机器人科技知识竞赛答案

忽略（ B ）知识的积累，否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时，就会后悔平日的粗心了。

A． 文学 B．机械 C．生物

47.“想像力比知识更重要”是谁说的？（B）

A.牛顿 B.爱因斯坦 C.马克思 D.高尔基

48. 轿车时速达到80公里时，有（C ）的油耗是用来克服风阻的。如果让气流大量进入车内，风阻会更大。为减少风阻，节省汽油，汽车高速行驶中应尽量不要打开车窗。

A.20% B.40% C.60% D.80% 49. 一个物体离开地球，必须沿着地球引力相反的方向(即向上)对它加力，使它作加速运动，当它达到一定速度时停止加力，它就能以惯性一直向前而脱离地球。物体在地球表面上(即距离为地球的半径)飞行时，这个速度为( A )，叫做脱离速度或逃逸速度。

A 11.2千米/秒 B 12.2千米/秒 C 21.2千米/秒

50. 2004年初,美国宇航局的两架火星探测车成功登陆,他们不包括下面哪个?（ C ）

A勇气号 B机遇号 C水手号

51. 下面提供的几种识别矿泉水真假的方法哪一种是错误的？（ A ） A. 在日光下无色透明 B. 折光率较自来水大 C. 矿化度较自来水大

52. 在国际7个单位中，不包括下面哪个( C ) A.坎德拉 B.安培 C.伏特

53. 1831年,谁发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础 (A) A. 法拉第 B. 爱迪生 C. 维.西门子

54. 发电机的有功功率和无功功率几何相加之和称为视在功率.有功功率和视在功率之比称为发电机功率因数.发电机的额定功率因数一般为 .( C )

A 0.8 B 0.75 C 0.85

55. 我国是世界第几大能源生产和第几大能源消费国 ( B ) A,第二 第三 B,第三 第二 C,第三 第四 56. 21世纪的主要能源是什么 ( A ) A,太阳能 B,潮汐能 C,核能

57. 在下列回收废品中,如果没有回收,对环境造成危害最大的是(C). A,废纸 B,废玻璃 C,废电池

58. 使用哪种仪器,可以获得三维图象:( A ) A.扫描电子显微镜 B.透射电子显微镜 C.荧光显微镜 D.光学显微镜

59. 据美联社报道，从今年4月26日起，“机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙中而被困在火星表面的一个沙丘上，一直动弹不得，这与沙丘能够承受的压强较小有关。如果你是火星探测器的设计者，为了减小探测器对地面的压强，可行的改进方法是（B ）

A．增大探测器的质量 B．增大车轮与地面的接触面积 C．减小车轮表面的粗糙程度 D．减少车轮的个数

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60. 粘附剂与被粘附体间相溶性（ C ），粘附界面的强度（ ）。 A:越差；越牢固 B:越好；越差 C:越好；越牢固 D:越好；不变

61现代科学革命是由（C）拉开序幕的

A. 牛顿力学和哥白尼日心说 B. 道尔顿原子论和达尔文进化论

C. 量子力学和爱因斯坦相对论 D. 系统论和耗散结构理论 .

62. 宇宙起源于（ A ）年前温度和密度较高的“原始火球”的一次大爆炸。

A. 160亿 B. 200亿 C. 60亿 D. 130亿

63. 以下不属于航天器技术的是（ D ）。

A. 载人飞船 B. 人造卫星 C. 航天飞机 D. 火箭

64. 用中子轰击铀核时出现原子核的裂变，并放出新的（C ）现象，称核裂变反应

A.质子 B. 轻子 C. 中子 D. 原子

65. 能量守恒与转换定律又称热力学第（A ）定律。

A. 一 B. 二 C. 三 D. 四 66、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为\尤尼梅物\，意思是\万能自动\，（ B ）因此被称为\工业机器人之父\。

A． 德沃尔 B．英格伯格、德沃尔 C．英格伯格

67、力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了（A ）省力原理。

A．杠杆 B．轮与轴机械 C．斜面

68、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种( A )的技术。

A．运动传递 B．运动能量 C．运动快慢

69、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是(A )的一个重要特点。

A．电机 B．传感器 C．机械 70、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A/D（模拟/数字）转换器转换成（ C）信号才能输入计算机。

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A．模数 B．模拟 C．数字

71、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（ A ）来表示。 A．“0”或“1” B．模拟 C．数字

72、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（B ）信号，才能让执行装置接收。

A．数字 B．模拟 C．“0”或“1”

73、在计算机内部，以传感器信号为基础，采用（ C）来编制处理程序。计算机的通用程序语言有汇编语言和高级语言（例如C语言等）。

A．数字 B．模拟 C．计算机语言 74、通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式。称为（ A ）。

A．顺序控制 B．反馈控制 C．计算机语言

75、反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到（ B ）的控制方式。

A．反馈控制 B．预期设定值 C．开环

76、支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（ C ）学科。

A．机械原理 B．传感器 C．电子信息

77、组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（A ）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。

A．单个 B．温度 C．位移

78、机器人在启动以后，不需要人的干预，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具有（ A ）性。

A．自动 B．无智能 C．自适应

79、机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（ A）。

A．输入部分 B．输出部分 C．传动部分

80、使用机械的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向)，使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能（A ）功和能。

A．传递或转换 B．增加 C．减少

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二、填空题：

1、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（ ）信号，才能让执行装置接收。

答案：模拟 2、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种( )的技术。

答案：运动传递

3、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点

答案：电机

4、传感器按测试原理和被检测的（ ）可以分为许多种，机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距离等物理量。 答案：物理量 5、青少年机器人世界杯（Robocup junior）的比赛项目，规定所有机器人必须是（ ）。

答案：智能和主动 6、这些物理量可以转换成两极板间的电容量、应变引起的电阻变化、磁场强度与磁场频率变化、光与光的传播、声音的传播等其它物理量，最终转换成 ）信号。

答案：电压或频率

7、传感器的主要指标是（ ），同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。 答案：分辨率和精度

8、由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化的信号称为（ ）信号。

答案：模拟

9、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A/D（模拟/数字）转换器转换成（ ）信号才能输入计算机。

答案：数字 10、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（ ）来表示。 答案：\或\

11、（）年，美国宾夕法尼亚大学制成世界上第一台电子计算机ENIAC以来，电

8 （