关于齿轮机构及其设计

x1+x2<0 一定都是负变位吗？x1=0.5 x2=-0.7

五、变位齿轮传动的设计步骤

1、 已知 z1、z2 m、?、ha、 c

（1）选变位系数 x1 、x2 <往往为高变位传动> (2) 由 inv?＇=

??2tg?(x1?x2)+inv? 计算??

z1?z2（3）由 a=0.5m(z1+z2) 计算a (4) a??acos? 计算a? cos?? (5) 计算工作图尺寸 da d.

2. 已知 z1 z2 m

? a? ha? c?

(1) 计算 a=0.5m(z1+z2) (2) 由cosa?=

acos? 求a? a1(z1?z2)(inv???inv?)（3） 由x1+x2= 求x1+x2。

2tg? （4） 分配 x1、x2 （5） 计算工作图尺寸。

§ 5—9平行轴斜齿圆柱齿轮机构

一、 单个斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及特点 1． 开线。

2．

直齿轮～发生线面沿基圆柱作纯滚动时，发生面上与轴线平行的直线KK在与基圆柱相固连的空端面上～发生线沿基圆作纯滚动时，发生线一点K在与基圆相固连的平面上所画出的轨迹为渐间上所画出的轨迹为渐开线曲面。

3．

斜齿轮～发生面沿基圆柱作纯滚动时，发生面上与轴线平行的直线成?b角的直线KK 在与基圆

柱相固连的空间上所画出的轨迹为渐开线螺旋面。

4.渐开线螺旋面的特点：

（1）切于基圆柱的平面与齿廓曲面的交线为斜直线。宽与基圆柱母线的夹角为?b。 （2）端面上都是标准渐开线Ⅲ其基圆大小一样。

（3）基圆柱面以及和它同轴的圆柱面与齿廓曲面的交线都是螺旋线，但其螺旋角不等。

螺旋角升角

二、 一对齿廓的齿啮合特点

1、 在啮合线上断开一点摆出作渐开线，在咧合面上开一线摆动作渐开线螺旋面。 2、 定速比性，可分性，咧合角的同直齿轮

3、 接触线与直齿轮不一样

（1） 在啮合面上 直齿： 与轴线平行 斜齿 ：与轴线成?b。 （2） 在齿面上

直齿： O 整个齿宽 ，O 冲击 振动

斜齿 ： 逐步增大 ，逐步减小，传动平稳，载荷大，高速大功率。

三、斜齿轮的基本参数

从斜齿轮的形成知道端面为标准渐开线，故端面的 几何尺寸与直齿轮完全一样。 共性：d,db,da,df,d?,h在端面计算

? 在 z1,z2,mt,?t,hat,ct?,xt1,xt2,相同条件下计算公式与直齿轮完全相同。

特殊性 由于沿法面加工，,故标准定在法面上。 由法面参数——端面参数。

这样就产生了法面参数与端面参数的关系问题。 1． 斜齿轮的螺旋角和模数

导程

（1）斜齿轮分度圆柱面上轮齿的螺旋线与轴线的β称作斜齿轮的螺旋角。

它与?b

的关系tgβ=

?d pztg?b=

?dbpz

tg?bdbdcos?t===cos?t

ddtg?故tg?b=tgβcos?t

(2) 法面模数和端面模数法面齿距与端面齿距有关系

pn?pcos?

tpn故?n?p?tcos?

m?mcos?t

强调：直齿轮尺寸公式加一个下标t都适合斜齿轮。由于加工在法面 选法面为标准参数就可使同一把滚刀加工直，斜齿轮。 2.法面压力角

?n和端面压力角

?t

由斜齿轮条说明

tg?t? tgacaba?ca?b?ab?a?b?a?cacos???cos?acac

?n??tg?ntg?t 故tg?n?tg?tcos?