制导课设

南京航空航天大学

制导与控制系统实验报告

班 级： 学 号： 姓 名： 指导老师：

2014年月1 / 29

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实验一 导弹制导与控制系统组成原理 一、实验目的

了解导弹制导与控制系统的组成原理，加深对导弹制导与控制系统的理解。

二、实验要求

1． 实验准备

理论基础：学习过导弹制导与控制系统原理等相关课程。 软件基础：熟悉Matlab等相关软件。 2． 实验设计要求

学生熟练应用Matlab编程语言设计各种形式的控制器，使得系统的输出快速准确地跟踪制导指令信号。

三、实验原理

导弹制导系统包括由探测系统，控制指令形成，到操纵导弹飞行的所有设备，也就是通常所说的飞行控制系统。这些设备的作用是使导弹保持在理想的弹道附近飞行，导弹制导系统的组成及原理框图如 图 1 所示。引导系统通过探测装置确定导弹相对目标或发射点的位置形成引导指令。控制系统直接操纵 导弹，要迅速而准确地执行引导系统发出的引导指令，控制导弹飞向目标。控制系统的另一项重要任务是保证导弹在每一飞行段稳定地飞行，所以也常称为稳定回路。稳定回路中通常含有校正装置，用以保 证其有较高的控制质量。

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实验中假设已经得到制导指令，并将其送入到导弹的控制系统，这里控制系统用一个伺服系统来代替。弹体选用一个电动机来代替，所要设计的控制器为速度环和电流环的内环控制器以及外环的位置环控制器，在所设计的控制器作用下，电机的转速能跟踪所给的指令信号。其简化原理结构图如下：

1 电机模型的建立

控制电机采用的是稀土永磁直流力矩电机，仅通过改变加在电枢两端的电压来控制电机的运行。其 等效结构图如下：

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