西门子PLC与ABB变频器通讯实验

RPBA-01对S7-300通讯（变频器为ACS800-01，标准软件）实验小结

一、硬件安装

1、 CS800变频器SLOT1插槽上NPBA-01模块，用螺丝紧固。

2、 用西门子专用PROFIBUS总线适配器和通讯电缆制做PROFIBUS通讯线，注意通

讯电缆的金属屏蔽层一定要剥开与总线适配器上的金属环接触，否则变频器启动（主要是电机运转）产生的干扰足以让通讯模块报故障（Offline灯亮）。如果是通讯终端，把适配器上的on/off开关拔到on，以接通适配器上的终端电阻。 S7-300也要接地，尽量减少干扰。

3、 RPBA-01上的地址拨位开关拨到与PLC硬件组态时所设的一样（这里假设为4）。 二、PLC设置

1、 硬件组态：配置机架、电源模块（PS305 5A）、CPU模块（CPU314）、通讯模块

（CP342-5）。CPU MPI地址为2，通讯模块CP342 MPI地址为3。

2、 在STEP 7的硬件组态窗口中，选option，安装GSD，引入文件ABB-0812.GSD，

在Catalog中出现RPBA-01硬件。

3、 总线组态：右键点击通讯模块，选“insert dp master system”，插入Catalog中的

RPBA-01，设备被挂到PROFIBUS总线上，再设置PPO类型（假设为PPO5）。 双击总线上DP模块，弹出Properties-DP SLAVE窗口，设PROFIBUS地址为4，并点击Parameter Assignment，双击第二项“operation mode”，把Profidrive改为Vendor specific。保存。

三、PLC编程

具体见程序。

四、变频器基本参数设置

1、 在装好RPBA-01后，变频器上电，即可自动检测到新模块，将对模块进行初始化

设置，只要按“FUN”开始设置，并按提示，出现“RPBA-01、ABB DRIVE、PROFIBUS DP”等选“OK” 即可，直到出现提示“进一步设置到51GROUP”为止。 2、 基本设置

99.01 ENGLISH

99.02 APPLICATION MODE-----FACTORY 99.04 MOTOR CTRL MODE-----SCALAR 99.05~09 电机铭牌参数

99.10 MOTOR ID RUN MODE----ID MAGN 98.02 COMM.MODULE LIKE-----Fieldbus

98.07 COMM PROFILE-------------ABB DRIVES 51.01 MODULE TYPE--------------PROFIBUS -DP 51.02 NODE ADDRESS------------4 51.03 BAUD RATE------------------1500 51.04 PP0 TYPE----------------------5

51.27 FBA PAR REFRESH---------REFRESH

(注：51参数的01~04是通讯成功后自动生成，特别是04，能否随PLC中的设置而自动变化是检验通讯是否真的通畅的标志，01~04均为只读参数，27用于每次变频器51参数组设置后的更新，否则需要重新上电更新，这在后面再说)。 10.01 EXTI STRT/STP/DIR--------COMM.CW (通讯启动变频器) KEEY PAD (面板启动变频器)

10.02 EXT2 STR/STP/DIR---------NOT SEL 11.01 KEY PAD REF SEL----------REF1(rmp)