自动控制系统题集

图4-5-3 双极式可逆PWM变换器的开关脉冲施加方式

a)栅极控制电压 b)电流流经路径

图4-5-4 双极式可逆PWM变换器正向运行时的电压、电流波形

a) 负载充分大时的电流波形 b) 负载充分小时的电流波形

3)脉宽调制器的仿真电路如图4-5-6所示。

时间模块(Clock)、自定义重复函数模块(rem)和查表模块(Look-UpTable1)组成三角波发生器，产生Ust信号。

两个求和模块(Sum)和两个继电器模块(Relay)构成了运算放大器、开放延时和封锁不延时环节。

4）可逆脉宽调速控制系统仿真电路如图4-5-7所示。

图4-5-6 三角波PWM器仿真模型图

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图4-5-7 可逆脉宽调速调速系统的开环仿真模型图

5) 脉宽调速系统的特殊问题 * 泵升电压问题

*电压变化率过大问题

6、全数字直流调速器的结构与控制系统软件组态

1) 通用全数字直流调速器参数设置过程及优化方法 参数自动优化的一般原则是：在保证控制系统稳定的条件下，使系统的输出跟随给定的速度最快并且动态误差最小。

2) 直流调速器常见故障的维修方法及实例 ① 调速器有故障显示，但实际上并没有发生此故障 ② 调速器通电后无任何显示

③ 调速器正常运行数年后出现转速不稳 ④ 调速器正常运行数年后出现过流报警 ⑤ 电动机负载增大后转速下降

⑥ 调速器的给定增大电动机转速变化不大或调不上去

二、试题解析

1、可逆调速系统一定用于生产工艺要求电动机可逆运行的场合吗？

答：不一定。因为对于动态性能指标要求较高的不可逆运行场合，也需要可逆调速系统。

2、在不可逆调速系统中也会发生本桥逆变现象吗？

答：在不可逆调速系统中也会发生本桥逆变现象。因为电感上的电流不能发生突变。

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3、某调速控制系统的主电路如图3-4所示，对于此主电路有如下结论，请选择正确的结论。

A) 电抗器LC1、LC2、LC3和LC4的作用是：提高环

流波形的连续性。 ( )

B) 电抗器LC1、LC2、LC3和LC4的作用是：避免晶

闸管出现电流断续现象。 ( )

C) 电抗器LC1、LC2、LC3和LC4的作用是：使正反

两组晶闸管整流电路切换时无电流断续区。 ( )

D) 电抗器LC1、LC2、LC3和LC4的作用是：降低环

流的功率损耗。 ( )

4、在无环流可逆调速控制系统中，主电路是由两个三相全控桥构成的正组桥和反组桥。已知在系统制动过程中，只要在0.02/6秒内电流没有出现，逻辑控制装置就认为本桥逆变就已经结束。如果正组桥(或反组桥)中有一个晶闸管烧断，在系统制动时，造成本桥逆变颠覆的原因是：

A) 此时逻辑控制装置误认为本桥逆变已经结束，提前封锁了本桥。 ( ) B) 此时逻辑控制装置误认为本桥逆变已经结束，延时封锁了本桥。 ( ) C) 此时逻辑控制装置误认为反组桥制动已经开始，提前开放了反组桥。 ( ) D) 此时逻辑控制装置误认为反组桥制动已经开始，延时开放了反组桥。 ( ) 5、某调速系统的仿真模型电路如下图3-7所示。为避免同一桥臂上下两个开关管同时导通现象发生，应调节什么模块的参数？

图3-4

图3-7

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答：在图3-7中应调节Relay和Relay1这两个模块中的有关参数可以控制两个开关管的死区时间。

6、某可逆调速系统的逻辑切换装置的原理图如图4-1所示，试分析VD2、C2和VD2、C2的作用。

图4-1

答：VD2、C2的作用是原工作组真正阻断之后才能开放非工作组立即封锁工作组即：延迟开放非工作组立即封锁工作组；VD1、C1的作用是判断电枢电流真正过零后才进入封锁工作组开放非工作组的延迟状态。

7、某PWM调速控制系统的主电路如图4-2所示，如果电流①的流经路径是：US+→VT1→电机M→VT4→US-，试分析电流②的流经路径。

图4-2

答：电流②的流经路径是：US- →VD2→电机M→VD3→US+。

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