定时器实验 - 图文

定时器实验 实验目的：

⑴ 了解TMS320F28335的定时器工作原理； ⑵ 了解TMS320F28335的中断设置； 实验设备：

⑴ 装有Windows的PC机一台； ⑵ XDS510仿真器一套； ⑶ YX-F28335A开发板一套； 实验原理及说明： 实验步骤：

??首先按照实验一配置CCS3.3软件并打开；

??接着把仿真器的USB与电脑进行连接，将仿真器的另一端JATG端插到YX-F28335A开发板的

JATG针处；

??点击CCS->Debug->Connect，连接目标板，出现如下图则表示连接成功；

??将TIMER0目录拷贝到CCS开发环境中的Myproject目录下；

??在CCS菜单栏点击project->Open……命令，加载TIMER0目录中TIMER0.pjt；

??在CCS菜单栏点击File->Load Program……命令，加载Debug目录下的TIMER0.out； ??在CCS中按下图设置断点（在欲设置断点处所在的行双击鼠标即可）；

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??在CCS中点击Debug->Run，此时用户可以发现程序运行到断点处，然后查看YX-F28335A开

发板上面的6个LED的状态；

??在CCS中用Debug->Run，此时程序第二次运行到断点，然后查看YX-F28335A开发板上面的

6个LED的状态，可以多次运行程序来观察YX-F28335A开发板上LED的状态； ??双击鼠标断点处，将断点去掉，然后点击Debug->Run，再次观看LED变化情况；

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实验原理及程序说明：

TMS320F28335片上有3个32位CPU定时器，分别被称为CPU 定时器0、1 和2。每个定时器中均有一个32位减计数器，当计数器减到0时，产生一个中断。在此实验中，使用的是定时器0，当定时器0计时到100ms的时候，程序进入定时器0中断服务函数，用户可以在中断函数中来改变LED的状态，从而实现LED闪烁的效果。 TMS320F28335定时器工作原理如下图所示：

每来一个时钟信号，预定标计数器PSCH:PSC就会减1，直到减到0后，它将会重载

TDDRH:TDDR的值，同时TIMH:TIM计数器将会减1。这个过程将重复进行，直到TIMH:TIM计数器的值减到0时，定时器将会产生一个中断信号，同时TIMH:TIM计数器重载周期寄存器

PRDH:PRD的值。通过对定时器控制寄存器（TIMERxTCR）的设置，可以让定时器工作在不同的方式。

TIF：定时器中断标志位，写1时将清除中断标志；

TIE：定时器中断使能位，写1时使能中断，写0时不使能中断； FREE、SOFT：定时器仿真模式选择位：

00 硬件停止；01 软件停止；10 自由运行；11 自由运行

TRB：重载控制位，当写入1时，PSCH:PSC重载TDDRH:TDDR的值、TIMH:TIM重载

PRDH:PRD的值；

TSS：定时器开启位，写入0，开启定时器；写入1，关闭定时器；

由于TMS320F2833x 系列DSP 片上有非常丰富的外设，每个片上外设均可产生1 个或多个中断请求，所以TMS320F2833x 系列DSP 的中断要比其他处理器复杂。

TMS320F2833x系列DSP 的中断由2级组成，一级是外设中断扩展控制器（PIE），另一级是CPU中断，它们的构成如图所示：