当前位置：首页 > 基于单片机的遥控直升飞机系统设计(毕业论文)
附录3 PWM信号（产生移位脉冲）
K1 BIT P0.1 ;K1控制高脉宽的增加
K2 BIT P0.2 ;K2控制高脉冲复位 K3 BIT P0.3;K3控制高脉宽的减小 OUT BIT P0.4 ;OUT输出PWM信号
KEY EQU 30H ;高脉冲指针，指示高脉冲的个数 DJH EQU 31H ;高脉冲个数上限 DJL EQU 32H ;高脉冲个数下限 DJBZ EQU 33H ;高脉冲标准个数
COUNTER EQU 34H ;计数指针：指示1个周期内，对高脉冲计数 ZQH EQU 35H ;一个周期的脉冲数高位
;============================================================ ORG 0000H LJMP MAIN
ORG 001BH ;用到，定时器T1 LJMP DJT1
ORG 0030H ;主程开始 ;初始化设置：
MAIN: MOV TMOD,#21H ;定时设置，定时器T1工作于方式2 MOV TH1,#156 ;定时器T1,定时设置： MOV TL1,#156
SETB TR1 ;开启：T1计数 SETB ET1 ;允许：定时器T1中断 SETB EA ;允许：中断允许总控位 LCALL QNC ;清内存 ;寄存器初值设置：
MOV ZQH,#200 ;周期脉冲数：200，即周期：20ms MOV DJBZ,#15 ;标准高脉冲：1.5MS MOV DJL,#9 ;最小高脉冲：0.9MS MOV DJH,#21 ;最大高脉冲：2.1MS MOV COUNTER,#00H;高脉冲计数指针：清零
MOV KEY,#15 ;高脉冲指针数：15，时长：1.5MS
延时10MS
DEL10MS: MOV 7FH,#42 DEL10MS_XX1:MOV 7EH,#119
DJNZ 7EH,$
DJNZ 7FH,DEL10MS_XX1
RET
END
附录4 红外发射电路图
附录5 红外接收电路图
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