毕业论文-基于LabVIEW的倒立摆控制系统设计

鲁东大学本科毕业设计

图26 正常运行前面板

最后，得到的仿真曲线就是我们研究倒立摆系统所要验证的结论。

4 总结与展望

4.1 总结

本课题通过详细的步骤讲解了倒立摆系统的基本原理以及LabVIEW仿真软件的简单操作，实现了倒立摆系统的建模分析、计算、仿真等过程。之所以选取倒立摆这个系统，是因为倒立摆是现代控制理论中最典型的最基本的例子，研究好倒立摆系统的控制原理是大多数科研人员的趋势所在。

此时此刻，本课题已经研究成功，研究成果如下：

（一）、研究出了一个正常运行的倒立摆系统程序，各个控件、开关、数据连接正常。

（二）、简单介绍了LabVIEW软件，对其强大的功能有了更深刻、更细致的认识。

（三）、对于倒立摆系统的认知更加深刻，理解了倒立摆系统是控制理论当中典型的基本的理论。

（四）、对于研究控制理论的方法有了深刻体会，同一种系统同一个原理可以用不同的方法来实现，但是要选取最适合自己的。

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4.2 展望

本课题在老师和同学的帮助下终于完成了，但是存在很多不完美的地方，

仍需要花时间来完善这个课题。接下来展望一下未来，进而对课题进一步完善： （一）、该系统在仿真过程中，前面板简单过于普通，程序框图部分程序过于复杂，混乱，可以进一步优化，使之变得更完美简单易懂。

（二）、本课题虽然使用了LabVIEW仿真，但是没有涉及到硬件的实物模拟，对于实物实验可能存在众多误差和不确定因素。

（三）、本课题可以与虚拟仪器模拟结合在一起，对于以后实物模拟，虚拟授课等有所帮助，为科研为学校为社会为国家节省大量人力物力财力。

参考文献

[1]刘豹 主编. 现代控制理论第3版 机械工业出版社 [2]基于LabVIEW的倒立摆控制系统设计 豆丁网，2013

[3]孙德亮 主编.平面二级倒立摆的模糊滑模变结构控制算法研究 合肥工业大学 2010

[4]王广瑞 等编著．倒立摆系统自适应神经网络学习算法研究 西安工业大学 2011

[5]刘利 史颖刚．基于LabVIEW的温度与湿度检测系统设计．科技创业月刊 2010

[6]薛定宇．控制系统仿真与计算机辅助设计[M]．北京：机械工业出版社，2009 [7]王划一 自动控制原理[M].北京：国防工业出版社，2009.

[8]阮毅 陈伯时 电力拖动自动控制系统 第4版[M].北京：机械工业出版社，2009.

[9]倪自强，姜波．基于LabVIEW的控制系统分析方法研究[J]．工业控制计算机，2009(1)：46-47

[10]陈飞，陈惠侠．基于LabVIEW和Matlab的自动控制虚拟实验系统[J]．实验科学与技术，2009(2)：75-77

[11]王宏华 主编. 现代控制理论基础第2版 电子工业出版 2009.

[12] 沈传文，肖国春，于敏，甘永梅 编．自动控制理论[M]．西安：西安交通大学出版社，2007

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致 谢

本课题在设计和论文的写作过程中，得到了指导老师冯树林的悉心指导。冯老师知识渊博，对单片机、PLC、LabVIEW、专业英语都有很高的造诣。在同学们的心中留下了很好的印象，我很感激冯老师在这段日子里对我的帮助，由于工作实习的缘故，我一直在外地公司实习培训，对论文的进度不怎么重视，是冯老师每次不耐其烦的给我打电话督促我赶进度，回到学校之后冯老师立刻找到我给我详细讲解了关于LabVIEW的一些知识，让我在这么短的时间内学习到了该软件的强大之处。不仅仅在学习上冯老师给与我们帮助，在人生方面，他给我传播一种勇于拼搏，时刻准备着，好好学习的心态，让我在以后的工作生活中鼓起勇气努力向前看，通过这次毕业设计我学到了LabVIEW这个强大的软件，学到了如何设计一份报告，如何做好一份工作。虽然在这期间遇到了很多艰难的问题，但是在老师和同学的帮助下都逐步克服过去了，非常珍惜这一段充实的岁月。再一次，谢谢你们！

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