毕业论文-基于LabVIEW的倒立摆控制系统设计

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图19 前面板上显示波形图

在前面板上图形显控件中可以找到波形图：

图20 波形图控件

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3.3.2 VI的实时仿真

由上面的VI的设计前面板，开始程序框图的设计、调试和运行，程序框图的构成是一个比较麻烦容易出错的部分，所以这里先简单介绍一下的程序框图，该系统的程序框图如图所示：

图21 程序框图a

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图22 程序框图b

（一）、程序输入控件

在程序框图面板上有各种各样的控件，下图列举部分执行过程控件：

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图23 程序输入控件

（二）、外加干扰因素

在系统运行阶段加入干扰因素能控制小车运动。如下图所示：

图24 加入干扰因素

加入干扰因素之后得到的前面板系统的仿真图为：

图25 干扰后前面板

关闭按钮之后小车回复原来运动轨迹如下图：

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