(最新版)电梯毕业论文97612081

内。电梯运行时，需要选择恰当的加速度和加速度变化率的数值，使其既能满足乘坐合适感的要求，又能使电梯的运行时间尽可能缩短，从而提高运行效率，这样，电梯在启动时，应该是逐渐加速的过程，并要逐渐地过度到稳定运行阶段。因此，电梯的理想运行曲线通常是抛物线—直线形曲线，如图2-4所示，该曲线在启动阶段（AB间）分成AE、EF、FB三段，其中AE段是一个抛物线，其方程可写作：

= （2—1） EF段是与AE段相切的直线，其方程式为：

=+-=+ （2—2）

式中为——AE段在E点的末速度，即E点的速度；——是AE段在E点的加速度，也是EF段的加速度。

FB段与EA段对称，EF段的中点是它们的对称点。由（2—1）式可以求得AE段的加速度和生理系数：

（2—3） （2—4） 由（2—2）式可以求得EF段的加速度和生理系数： （2—5） （2—6）

由于FB段与EA段对称，其有关方程不再列写。BC段为恒速运行阶段，此时速度为额定速度：

所以：

12 CD与BA对称，MN是它们的对称线。

从上面分析可以看出，只要适当地选取（2—1）式中的K值和抛物线AE段的时间,就可以保证电梯的最大加速度不超过标准规定的最大加速度，保证电梯的最大生理系数ρm 不超过规定的最大生理系数ρmb。

由于没有直线段的起动速度曲线适合于低速电梯的起动速度曲线，所以本设计采用没有直线段的起动曲线。

从前面的分析知道，这种速度曲线的最大加速度出现在E点及EF段，其值由（2—5）式表示，最大生理系数出现在AE段的FB段，其值由（2—4）式可得：

（2—7） 由（2—5）式和（2—7）式可得：

（2—8） 由（2—1）式求E点的速度： （2—9） 2、电梯起动段速度曲线的计算

已知：电机转速=930转分，滚筒直径D=0.8米，减速器的减速比为1：40。

解：

滚筒转速为： n1==92040=23.25转分 则电梯的额定转速为：

13 VN=πDn60=3.14×0.8×23.2560 =1.0米秒

此时 VE=12VN＝12×1.0=0.5米秒 取 ρm=1.0米秒3

根据(2－9)式可得最大加速度： 此时, <，满足标准要求。 ===1秒 ==

起动段平均加速度：

am?2?ve?2?1?0.5?1

aav?VNtB?12?0.5米秒 由于，满足快速性要求。 起动段的速度曲线方程为： AE段：V=kt2=ρmt22=12t2 0

EB段：V=VN-k(t-1)2=1.5-12(t-1)2 1

根据对称可知,该电梯制动阶段也是1米。

22.2.2变频器的工作原理

在交流异步电动机的诸多调速方法中，变频调速的性能最好。调速范

14 围大，静态稳定性好，运行效率高，采用通用变频器对鼠笼型异步电动机进行调速控制，由于使用方便、可靠性高并且经济效益显著，所以得到推广。

一、变频调速的基本控制方式

异步电动机的同步转速，即旋转磁场的转速为： n1=

式中 n1——同步转速（） f1 ——定子频率 （Hz） np——磁极对数 而异步电动机的轴转速为： n=n1(1-s)=

式中ｓ——异步电动机的转差率，

改变异步电动机的供电频率，可以改变其同步转速，实现调速运行。改变其同步转速，实现调速运行。

对异步电机进行调速控制时，希望电动机的主磁通保持额定不变。磁通太弱，铁心利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩小，电动机的负载能力下降；磁通太强，则处于过励磁状态，使励磁电流过大，这就限制了定子电流的负载分量，为使电动机不过热，负载能力也要下降。异步电动机的气隙磁通（主磁通）是定、转子合成磁势产生的，下面说明怎样才能使气隙磁通保持恒定。

由电机理论知道，三相异步电动机定子每相电动势的有效值为： =Φm

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