(最新版)电梯毕业论文97612081

轿厢侧壁，用以显示电梯运行位置和运行方向的装置。

3.自动门机 装于轿厢顶的前部，以小型的交流、直流、变频电动机为动力的自动开关轿门和厅门的装置。

4.安全触板（光电装置） 设置在层门轿门之间，在层门、轿门关闭过程中，当有乘客或障碍物触及时，门立刻停止并返回开启的安全装置。载货电梯一般不设此装置。

5.轿门 设置在轿厢入口的门。

6.称重装置 能检测轿厢内负载变化状态，并发出信号的装置，适用于乘客或货物电梯等。

7.安全钳 由于限速器作用而引起动作，迫使轿厢或对重装置掣停在导轨上，同时切断控制回路的安全装置。

8.导靴 设置在轿厢架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿着导轨运行的装置。

9.其它部件 轿顶安全窗、光电保护、超载装置、邻梯指示等部件，要视电梯规格、型号、种类及客户要求而设置。

(三)电梯层门口的主要部件

1.层门 设置在层站入口的封闭门。

2.层门门锁 设置在层门内侧，门关闭后，将门锁紧，同时接通控制回路，轿厢可运行的机电联锁安全装置。

3.楼层指示灯 设置在层站层门上方或一侧，用以显示轿厢运行层站位置和方向的装置。

8 4.层门方向指示灯（限于某些电梯需要） 设置在层站层门上方或一侧，用以显示轿厢欲运行方向并装有到站音响机构的装置。

5.呼梯盒 设置在层站门侧，当乘客按下需要的召唤按钮时，在轿厢内即可显示或登记，令电梯运行停靠在召唤层站的装置。

2.1.2电梯的安全保护装置

1.电磁制动器

装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。

2.强迫减速开关

其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。

3.限位开关

当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。

4.行程极限保护开关

当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。 5.急停按钮

装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。

6.厅门开关

每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如

9 出现厅门开关断开，电梯立即停车。

7.关门安全开关

常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。

8.超载开关

当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。 9.其它的开关

安全窗开关，钢带轮的断带开关等。

2.2 电梯拖动

2.2.1电梯参数的计算

1.电梯拖动系统设计方案的比较

变频调速系统具有转速开环恒压频比（VF=C）的控制方式，又具有转速闭环的转差频率控制方式。因此电梯拖动部分具有两种变频控制方式。

方案一：采用开环控制

采用开环控制具优点是结构简单，成本低，容易实现，普通的变频器就具有这种功能，具缺点是当负载发生变化时，电梯的梯速将不能完全按照设计曲线运行，这时电梯的运行十分不利，从电梯的平稳性和舒适性将大大下降。采用开环控制还有一个缺点，平层的精确度不高，当电梯制动停车时，轿厢将走过一段距离，而这段距离又因电梯的负载情况、运行方向等原因而差距很大，这样就会造成平层精度差，因此采用开环控制的变

10 频调速系统不适合电梯的拖动系统。

方案二：采用闭环控制

档次高的变频器本身具有速度检测器，能实现闭环控制。闭环控制能实现零速平层停车，平层精确度高。闭环控制系统能使电梯速度按预定曲线运行，提高系统的稳定性和乘坐的舒适性。因而本设计采用此方案。我们选用日本安川公司生产的VS-616G5型通用变频器。它具有以下四种技术特性：

（1）可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩。

（2）VS-616G5适用于各种应用场合，在低速下实现平稳起动并且极其精确的运行。

（3）它的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制。 （4）VS-616G5将控制、矢量控制、闭环控制、闭环矢量控制的四种控制方式融为一体，其中闭环矢量控制是最适合电梯控制要求的。

二、电梯速度曲线的设计 1、电梯速度曲线的分析

图2-1 电梯速度曲线控制

电梯速度曲线的起始点、终了点和转弯处是圆滑过渡的，这也是由人的生理特点所决定的。人体不但对加速度敏感，对加速率的变化率也很敏感。加速度的变化率在电梯技术中称之为生理系数。国家规定标准，加速度最大值不得大于；平均速度应不小于～；生理系数的数值应尽量限制在

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