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青岛科技大学本科毕业设计论文
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基于PLC的机械手控制系统设计
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5.2.3自动控制程序
自动控制即连续控制,按下启动按钮,检测机械手是否在原点,若不在,首先复位,若在则依次完成十个工步,直到按下停止按钮。程序如下:
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