立体仓库站说明书

模块化柔性加工系统

1．4 通讯电缆连接

编程电缆的选型和连接： 使用PC/PPI专用编程电缆连接PC的串行接口与可编程控制器S7-200的编程口。

网络通讯电缆的选型和连接： 使用双绞屏蔽电缆连接DP接头，尽量使用西门子专用电缆，以保证通讯的正常。

一旦配线完成后做一次操作检查，确保连线无误在进行通电测试。

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2 立体仓库站的主要构成和功能

2.1 立体仓库站构成

立体仓库主要由4层5列的立体仓库、X坐标传动装置、Y坐标传动装置、定位

传感装置、存取工件装置和电气控制柜组成。

2.2 立体仓库站的主要功能

根据上位机组态对进行仓库原料与成品的设置完成20个存储工位工件寸取操作并对工件进行分类管理。上位机组态完成设置和监控20个存储工位状态。

2.3 立体仓库站的工作流程描述

进行复位-完成后，在组态中先进行工件的设置-完成后，按下开始按钮，系统开

始工作首先按设置的要求进行取原料接着回到自动传输站取操作的平台位置，等待自动传输站取走；取走后等待自动传输站是否有成品放入；当有成品放入或自动传输已离开本站点时，仓库站继续进行取原料操作。

3各部件名称和规格

3．1 铝型材桌面

模块化柔性加工系统（SRS-F01）自动化生产线由安装在铝合金导轨式实训台上的各工作单元组成。

各工作单元的铝型材桌子采用便于安装、连接的铝型材拼和起来，且带螺纹的铝型材桌子四条桌腿低部安装有脚垫，其高度可通过脚垫的旋转提高或下降。

桌面铝型材的尺寸标准：80×20×120mm 数量：9条

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3．2 机械控制及运动机构

4层5列矩阵式立体仓库

Y坐标传动装置 存取工件装置

X坐标传动装置

A：X坐标传动装置：驱动结构采用步进电机带动涡沦涡杆减速装置驱动，提高

了系统稳定性精确度系统可靠安全；机械结构采用皮带传动带动X坐标平台（采用直线轴承滑道）；

B：Y坐标传动装置：驱动结构采用步进电机带动涡沦涡杆减速装置驱动，提高

了系统稳定性精确度系统可靠安全；机械结构采用皮带传动带动X坐标平台（采用直线轴承滑道）；

C：立体仓库：采用铝制型材（30CM×30CM）组建；设有4×5的20个存取工位；

在每工位上设有自动调整滑块；

D：存取工件装置：采用大平台直线气缸配上专用取放结构完成工件取放操作； E：定位传感装置：由高抗扰对射光电传感和特制固定件组成；通过感测X坐标

机构和Y坐标结构上的探针完成定位。

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3．2．1 气动三联件

气源处理组件及其回路原理图分别如图1和图2所示。气源处理组件是气动控制系统中的基本组成器件，它的作用是除去压缩空气中所含的杂质及凝结水，调节并保持恒定的工作压力。在使用时，应注意经常检查过滤器中凝结水的水位，在超过最高标线以前，必须排放，以免被重新吸入。气源处理组件的气路入口处安装一个快速气路开关，用于启/闭气源，当把气路开关向左拔出时，气路接通气源，反之把气路开关向右推入时气路关闭。

图1 气源处理组件

图2 气源处理组件的气动原理图

气源处理组件输入气源来自空气压缩机，所提供的压力为0.6～1.0MPa, 输出压力为0～0.8MPa可调。

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