垂直循环立体车库设计

安装只要替换链条中一个链节的内链板即可，另一个联结与托盘上的横轴相联接。此特殊的输出机构的导轨链如图3-1所示：

1. 导轨链输出装置

图3-1 导轨链

2 链条的设计计算

根据本次设计要求：存量为八台车，选择车架尺寸宽为2050mm，高为1700mm。可以初步估计链轮直径在两米左右。由p=63.50查参考文献［19］，选取齿数z=95则分度圆直径：

为使托盘运动至车库上部的链轮最上端时不发生碰撞，每个特殊输出结构之间距离至少为2.15m。

(1)初步估算链轮中心距：

(2)链节数计算： 链长长度

链条节数

27

(3)确定链条实际中心距： 由参考文献［19］表7.2-4知 链条长度 当时

理论中心距：

实际中心距：

其中,取

(4)链条速度

取最长取车时间t=1min，则有 由 得

(5)按静强度校核

由参考文献［20］6-16：

对于链条速度的低速链传动，其主要失效形式为链的过载拉断，按抗拉经强度计算，应满足：

28

其中

式中 工况系数 由参考文献［19］表7.2-5取；

单排链的极限拉伸载荷； 排数；

安全系数，一般取；

——有效圆周力；

——离心力引起的力

式中为每米链长质量，kg/m。由前面知

——悬垂力

由参考文献［18］图14.2-6得，a为中心距6.363，为两轮中心线对水平面的倾角

则

代入公式得：

经校核符合强度要求 3 链轮结构的设计计算

本次设计采用滚子链国家标准GB1243.1-83规定的端面齿形即三圆弧直线齿形，这种齿形与滚子啮合时的接触应力小，且作用角随着齿数的增大而增大，所以啮合性能好。

小直径链轮一般做成整体式，中等直径链轮多做成辐板式，为便于搬运、装卡和减重，在辐板上开孔，大直径链轮可做成组合式，

29

此时齿圈与轮芯可用不同材料制造。由P=63.50，不限。根据参考资料［16］表7.2-22选用腹板式，由于要求强度较高，耐磨损故采用材料为ZG310-570。

链轮的结构尺寸如图3-2

图3-2轮毂结构

主要技术参数：

由参考文献［19］表7.2-22得轮毂厚度

轮毂直径mm 轮毂长度

分度圆直径d=1920.75mm 齿顶圆直径 齿根圆直径mm 腹板厚度 齿宽 齿侧倒角

4 链的张紧装置

链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂度过大时产生

30