太原科技大学-机械原理作业册答案

第二章 机构的结构分析 一、 填空与选择题 1、

B、A 2、由两构件直接接触而产生的具有某种相对

运动

3、低副，高副，2，1 4、后者有作为机架的固定构件 5、自由度的数目等于原动件的数目 ；运动不确定或机构被破坏

6、√ 7、? 8、1 9、受力情况 10、原动件、机架、若干个基本杆组

11、A、B 12、C 13、C 二、绘制机构简图 1、

计算自由度 7, 9，2 323×7-2×9-2=1

2、 3、 4、

三、自由度计算

(a)E处为局部自由度；F处(或G处)为虚约束 计算自由度 4，5，1 323×4-2×5-1=1

自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。

(b) E处(或F处)为虚约束

计算自由度 5，7，0 323×5-2×7=1

自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。

(c) B处为局部自由度；F处为复合铰链；J处(或K处)为虚约束

计算自由度 9，12，2 323×9-2×12-2=1

自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运

动。

(d) B处为局部自由度；C处为复合铰链；G处(或I处)为虚约束

计算自由度 7，9，1 323×7-2×9-1=2

自由度的数目大于原动件的数目所以该机构不具有确定的运动。

(e) 构件(或)及其两端的转动副引入一个虚约束 计算自由度 3，4，0 323×3-2×4=1

自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。

(f) C处为复合铰链；

计算自由度 7，10，0 323×7-2×10=1

自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。

(g) B处为局部自由度；F处为复合铰链；E处(或D处)为虚约束

计算自由度 6，8，1 323×6-2×8-1=1 (h)去掉杆8此处存在虚约束；B和C处为复合铰链 计算自由度 7，10，0 323×7-2×10=1

(i) C处为复合铰链

计算自由度 5， =7，0 323×5-2×7=1

自由度的数目等于原动件的数目，所以该机构具有确定的运动。

四、试计算下图所示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。

替代机构如下图所示：

(1)计算自由度4，5，1 323×4-2×5-1=1 (2)计算自由度3，3，2 323×3-2×3-2=1

五、计算下图所示机构的自由度，并通过结构分析确定当构件

1、5分别为原动件时机构的级别。