收卷部分(电机,减速器,同步带,收卷辊。轴承座,键等选择)

45 数量 6直径 M8 104 2.38 0.0025

根据选择要求和使用条件选用GYH6和GY3型联轴器，如图4-2，图4-3所示。

图4-2 联轴器GYH6

图4-3 联轴器GY3

4.1.4键的选择

键的选择包括类型选择和尺寸选择两个方面，键的类型应根据键的连接特点，适用要求和工作条件来选择，键的尺寸则按照符合标准规格和强度要求来选

取。键的主要尺寸为其截面尺寸与长度L。键的截面尺寸b*h 按轴的直径由标准选取，键的长度则是按照轮毂的长度来定。该机构中所用到的键均选择圆头普通平键。其尺寸如下：

键6x6x25,GB/T 1096 键14x9x45，GB/T 1096 键8x7x36，GB/T 1096

键的结构图，如图4-4所示。

图4-4 键的尺寸

4.1.5轴承和轴承座的选择

前边已经叙述怎样选择轴承。在该机构中主要承受径向载荷，轴向载荷较小，故采用深沟球轴承。优先选用60000型轴承，成本低。均采用的轴承为：6208 GB/T 276-1994。

采用的轴承座为;SN208 GB/T 7813-1998 轴承座和轴承的俯视图，如图4-5所示：

图4-5 轴承座和轴承

4.2同步带和编码器的选择设计 4.2.1同步带的设计选择

同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。

同步带传动，如图4-6所示，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。

图4-6 同步带结构图

同步带传动设计计算： 1.输出轴功率估算

P?Tw?4.8?0.1?0.067=7.16W

(4-7)

2、确定计算功率

电动机每天使用24小时左右，查表4-1得到工作情况系数KA=1.7。则计算功率为:

Pca?KAP?7.16?1.7?12.17

3、小带轮转速计算

n?v/r?0.1?0.067?60?8.96r/min

(4-8)

(4-9)

4、选定同步带带型和节距

由同步带选型图可以看出，由于在这次设计中功率转速都比较小，所以带的型号可以任意选取，现在选取H型带，节距Pb?12.7mm

5、选取主动轮齿数z1

查表4知道小带轮最小齿数为14，现在选取小带轮齿数为41。 6小带轮节圆直径确定

d1?7、大带轮相关数据确定

z1Pb??41?12.7?165.82

3.14(4-10)

由于系统传动比为1:1，所以大带轮相关参数数据与小带轮完全相同。齿数z2?29，节距Pb?12.7mm

8、带速v的确定

v??dn60?1000?3.14?117.29?8.96?0.1m/s?vmax

60?1000(4-11)

9、初定周间间距 根据公式

0.7(d1?d2)?a0?2(d1?d2)

得

(4-12)

232mm?a0?663mm

现在选取轴间间距为600mm。