基于组态软件的液位流量串级控制系统(精)

图4.3组态画面

图4.4组态画面 4.3 数据字典

动画制作过程中的数据字典如表4.1所示。 数据字典图4.1

液位—流量串级控制系统的原理,在“命令语言”中选择“应用程序命令语言”, 运用组态王所提供的类似于C语言的程序编写环境实现PID控制算法。 PID调节器的动作规律是

(3.8

或 (3.9

式中、和参数意义与、调节器相同。根据

液位—流量串级控制系统的原理,运用组态王所提供的类似于C语言的程序编写语

言实现PID控制算法。本系统采用 PID位置控制算式,其控制算式如下:

2

上

述算式中,为比例系数,为积分时间,为微分时间,以作为计算机的当前 输出值,以作为给定值,作为反馈值即设备的转换值作为偏差。控制

算法流程图如图4.3所示。 取SP,PV形成偏 差e(k 取a0,e(k做乘 法

取a1,e(k-1做乘 法

取a2,e(k-2做 乘法 做a2e(k-2减