毕业设计 三层电梯控制系统设计

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（2）电梯上下行流程图见图5-5。假设电梯停在N（N=1,2,3,4）楼,M楼有信号,M 时，电梯上行；M＜N时，电梯下行。 图5-5电梯上下行流程图

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＞N

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（3）当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会触使光点传感器产生信号，控制系统发出开门信号，电梯开门门流程图见图4-6。

图5-6 电梯开关门流程图

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5.7 梯形图及注释

5.7.1 电梯初始控制

由于断电或故障等原因，会使PLC停止运行。当PLC重新运行时，假如电梯门未完全打开或关闭时，Q2.3置位有信号，产生关门动作，直到电梯门完全关闭，Q2.3复位。当电梯未在任意平层时，利用辅助继电器M1.1,电梯会下降，直到电梯碰触行程开关后停止。

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5.7.2 内呼指示

以2层内呼为例：当按下三层内呼时(I0.2)，三层内呼指示灯亮（Q0.7）电梯到达三楼平层时压下行程开关(I1.6)，门打开，三层指示灯灭；若电梯在三楼平层时，指示灯不亮。

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