视觉助手教程6-9章(2) - 图文

图15 图像运算-与常量相乘

图16 图像运算-与常量相乘

图15、图16都为与常量相乘，图15中的常量为颜色（2，2，2，）这时可以看到整体图像变量了，相当于每个像素上的每通道都翻倍变量了。而图16则为与颜色（2，0，0）相乘），可以看到图像变成了大红，因为只对图像的红色通道进行了翻倍。而G绿、B蓝两通道，则因为与0相乘，则全部变为0。

图17 颜色运算-与图像相乘

图17为两幅图像进行相乘运算。因为图像本身的RGB值都比较大，相乘后均达到RBG的上限值255，因此整个图像看起来是全白的，当然其中还是有少量的其它颜色的，如黄色、绿色，放大后可以看到。

图18 颜色运算-除常量（2，2，2）

图19 颜色运算-除常量（2，0，0）

图20 颜色运算-除图像

除法运算中需要注意NI定义的除法规则，特别是0为除数时：被除数也为0时，值为0，被除数不为0时，则值为255。所以如果A图中除以B图，如果A图中有一个点为（120，0，200），B图中有一个点为（120，80，0），则A/B后的值为（1，0，255），表现为蓝色。

图21 颜色运算-乘除-图像A60001、图像B60000、常量200

图22 颜色运算-乘除-图像A60002-图像B60003-常量200 从上面两幅乘除的图像可以了发现，当两幅图像非常相似时，背景是比较一致的，而如果有不一致的地方，则会表现为比较明显的特征值（与乘的常量值相关）。因此这种方法可以用于判断视野中的图像有无变化，如果一直没有变化，则应该是比较均匀的背景，如图22中所示，而如果有较大的变化，如移位、颜色变化等，则会如图21所示出现比较明亮的颜色。其它的作用，大家可以在应用中再仔细揣摩一下。