基于S7-200对重型机床CQK5250的运动设计 - 图文

8）最后加入相关的保护电路，比如各种联锁、短路保护等、横梁上升极限用限位开关完成；横梁下降极限用限位开关完成；横梁上升与下降以及放松夹紧的互锁由接触器的常闭触点完成；主电路与控制电路由短路保护完成；主电路还设有热继电器保护。

2、梯形图设计

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3.3 CQK5250机床的横梁运动设计意义

横梁是立式机床的重要组成部分，CQK5250机床的横梁运动是运用于PLC的控制来实现，既提高机床的性能，提高了在生产过程中的效率，对横梁的上升、下降、放松、夹紧以及润滑等分析设计，通过PLC来控制其运动的动作，是机床的整体智能化的重要体现。

第4章 CQK5250机床的主轴变速控制系统设计

变速箱是在工作台底座后部上。主电机由联轴器与变速箱相连接。变速箱变速由变速油缸来实现两种转速的变换。转速变换选择开关在悬挂按钮站上。

4.1 CQK5250机床的主轴变速控制系统概述

工作台由主电机经变速箱直接启动和制动。工作台仅有正向工作转动，但可以正反方向点动，以便于工件找正。工作台镶有铸造锌合金2ZnAl10-5耐磨导轨板，并在导轨间通入压力油（0.2-0.4Mpa）以提高导轨承载能力。工作台主轴上装一个单向推力球轴承和一个双列短圆柱滚子轴承，其内环带有锥度，用以调整径向间隙，以保证主轴能在高精度下平稳地工作。工作台的启动、制动与点动的操纵按钮在悬挂按钮站上。

工作台变速由电磁换向阀控制。工作台应在停车时进行变速。变速时先将悬挂按钮站上的转速选择开关转到所需要的转速位置，此时相应的电磁换向阀（YV1—YV4）电路被接通，然后按变速按钮，使YV5电磁换向阀通电接通锁杆油路,压力油经电磁换向阀（YV1—YV4）进入相应的油缸，使拉杆和拔叉移动变速齿轮进行变速。当锁杆推进时,脱开拉杆和叉，同时压合行程开关，使主电机作伺服脉冲转动，帮助交换齿轮顺利啮合。当齿轮啮合好后，电磁换向阀YV5电路断电，锁杆退回，锁住拉杆和拨叉，主电机脉冲停止，悬挂按钮站上的信号灯熄灭，指示变速完成。

4.2 CQK5250机床的主轴变速控制程序

为实现立式机床的工作效率，提高机床的整体性能、及智能化的实现。CQK5250机床的主轴变速是通过PLC控制来实现工作台的变速，主轴变速的按钮在按钮站上，操作者通过按钮来控制其变速。

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下面是机床主轴变速PLC的控制程：

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