基于S7-200对重型机床CQK5250的运动设计 - 图文

运转准备 电动机运行20s N 压力开关SP2 接通 Y 电动机停止运行30min M过载QF4断开 压力开关SP2 断开 Y 润滑油不足SL开关闭合 N 润滑故障报警

图2-5 润滑系统自动控制流程图

3、PLC梯形图的编写与分析 下面是主程序的编写与解释分析。

1）该程序首次上电扫描时为1，意义是首次上电初始化PLC。

2）I0.0为急停按钮的输入，此程序是在机床发生积极情况下，按下面板上

的急停按钮时，机床不能进行任何动作。

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3）此程序是EMG_STOP (急停处理)

该子程序根据“SINAMICS S120”中定义的上电及下电时序来控制急停的过程。

输入： DELAY WORD 上下电时序延时 （单位：10ms ） E_KEY BOOL 急停开关（NC）

T_RDY_LM BOOL 驱动就绪：SLM (5KW和10KW)：端子X21.1的状态（NO)；其它LM：接口信号V27000002.6

HWL_ON BOOL 任意轴硬限位开关触发 （NO） 1) SpStop BOOL 外部主轴停止信号 （NO） 2)

输出： T_EP_LM BOOL 控制电源模块端子X21.3（NO）：EP使能 T_OFF1 BOOL 控制PCU端子X20.1(NO)：ON/OFF1使能 T_OFF3 BOOL 控制PCU端子X20.2(NO)：OFF3使能

4）SM0.0始终为1，油泵的主程序。

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5）SM0.0始终为1，刀架润滑的主程序。

6）SM0.0始终为1，报警的主程序。

7）下面是油泵的子程序，当机床需要润滑是会调用此程序，使液压泵运行，对机床进行润滑。

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8）刀架的润滑，下图为刀架润滑的梯形图。

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