12级研究生机械动力学试题

二、试写出图2所示构件的矢量平衡方程、标量平衡方程、摆动力及

其对基点o的摆动力矩。（20分）

y FRi-1 Mi Fi i-1 mS i，Ji ri-1 si i ri FRi

o x 图2

三、如图3所示，一质量为m的均质刚杆，O点铰支，A点与一刚度为

k1的弹簧连接，B点与一刚度为k2的弹簧连接，端部有一集中质量M，试用求系统的固有频率。（20分）（08有k1改为C）

O k1B M a A 1 k b 2 l

图3

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4所示的系统中，m1=m2=m，m3=2m，k1=k，k2=2k，试写出

系统的振动方程，求系统的固有频率，并绘出各阶主振型示意图。（20分）

图4

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四、图