大工《机械工程控制基础》课程考试模拟试卷A

机 密★启用前

大连理工大学网络教育学院

2012年9月份《机械工程控制基础》课程考试

模 拟 试 卷

考试形式：闭卷 试卷类型：（A）

☆ 注意事项： 1、本考卷满分共：100分；考试时间：90分钟。

2、所有试题必须答到试卷答题纸上，答到试卷上无效。 3、考试结束后，考生须将试卷和试卷答题纸一并交回。

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一、单项选择题（本大题共5小题，每小题3分，共15分）

1、采用负反馈形式连接后，则（ ）。 A．一定能使闭环系统稳定

C．需要调整系统的结构参数，来改善系统性能

32B．系统动态性能一定会提高

D．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后消除

2、系统特征方程为D(s)=s+2s+3s+6=0，则系统（ ）。A．稳定 C．临界稳定

B．单调阶跃响应曲线为单调指数上升 D．右半平面闭环极点数Z=2

3、传递函数只取决于系统或元件的（ ），而与系统输入量的形式和大小无关，也不反映系统内部的任何信息。A．结构参数 C．控制作用

B．控制方式 D．反馈形式

4、自动控制是在不需要人直接参与的条件下，依靠控制装置使受控对象按预期的要求工作，使输出量与（ ）保持某种函数关系。 A．性能指标

B．开环增益

C．频率特性

D．参考输入

5、当二阶系统传递函数的极点分布在s平面的虚轴上时，系统的阻尼比?为（ ）。 A．?<0

B．?=0

C．0

D．?≧1

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二、多项选择题（本大题共5小题，每小题3分，共15分）

1、若某系统的输入为等加速信号r(t)?A．0型系统

B．Ⅰ型系统

12。 t时，其稳态误差?ss=?，则此系统可能为（ ）

2C．Ⅱ型系统

D．Ⅲ型系统

E．Ⅳ型系统

2、增大开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是（ ）。 A．使对数幅频特性曲线向上平移 C．使相频特性曲线产生平移

E．对对数幅频特性曲线不产生任何影响

3、对典型二阶系统，当（ ）时，最大超调量MP为零。 A．?=0

B．0

C．?=1

D．?<0

E．?>1

B．使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变 D．对相频特性曲线不产生任何影响

4、单位负反馈系统的开环传递函数为A．三阶系统

K?T1s+1?s?T2s+1?2，且??????＞???0，由此可知此闭环系统为（ ）。

D．不稳定系统

E．二阶系统

B．四阶系统 C．稳定系统

5、系统的传递函数取决于（ ）。 A．系统结构

B．输入量

C．输出量

D．反馈形式

E．固有参数

三、填空题（本大题共5小题，每小题3分，共15分）

1、如图所示系统的阶次是（ ）。

2、如果二阶系统的无阻尼自然频率为8Hz，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入响应的调整时间为（ ）。 3、已知系统的开环传递函数为： G(s)H(s)?K(?s?1)

(T1s?1)(T2s?1)(T2s2?2?Ts?1)则它的对数幅频特性渐近线在?趋于无穷大处的斜率为（ ）（单位均为dB/十倍频程）。 4、某系统的开环传递函数为

2(2s?3)，则此系统的开环增益为（ ）。

s(5s?2)5、控制系统能够正常工作的首要条件是（ ）。

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四、计算题（本大题共3小题，每小题15分，共45分）

1、设图1(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图1(b)所示，试确定参数K1、K2和a的数值。

图1 控制系统

2、某单位负反馈系统开环传递函数为：G(s)?K(s?1)。要求确定引起闭环系统持续振荡

s3?0.75s2?2s?1时的K值和相应的振荡频率?以及系统的虚根。

3、已知最小相位系统的开环对数幅频渐进特性曲线如图2所示，试求： （1）（10分）此系统的闭环传递函数； （2）（5分）相位裕度?。

L(?) dB ?20dB/dec ?40dB/dec 14 0 2 ?(rad/s)

图2 对数幅频渐进特性曲线

五、解析题（本大题1小题，共10分）

求图3所示系统的传递函数，图中，Fi：输入力，xo：输出位移，f：阻尼系数，k1、k2：弹性系数，M：质

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量。

xo k1 f k2 M Fi 图3 系统图

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