智能小车设计报告

智能小车

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学 校：江汉大学学 院：物信学院班级、姓名：

10通信 曹聪慧

10自二 彭洋

摘要：

本系统采用STC89C52作为主控制芯片，采用7805作为稳压芯片，采用L9110芯片作为直流电机驱动，在PWM控制下，小车自动寻路，快慢速行驶和转向。三者的结合使小车更加智能化，自动化，并用霍尔元件测速，用1602液晶把速度显示出来。电路结构简单，可靠性能高。

关键词:STC89C52单片机、PWM调速、自动循迹，测速

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目 录

1.系统方案.............................................4 1.1 车体设计........................................4 1.2 控制器模块......................................4 1.3电机模块.........................................4 1.4电机驱动模块.....................................5 1.5测速模块........................................ 5 1.6电源模块.........................................5 1.7最终方案.........................................6 2.系统硬件设计.........................................7 2.1电源模块的设计.................................. 7 2.1控制模块的设计...................................6 2.1循迹模块的设计...................................6 2.1电机驱动模块的设计..............................7 2.1测速模块的设计...................................7 3．软件程序的设计.......................................10 3.1总体流程图 .......................................10 3.2软件大体思路...................................10 4．系统功能测试.........................................9 4.1 问题分析及解决..................................10 5．总结.........................................12 (附录)

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系统方案

1.1 车体设计

自己制作电动车。一般的说来，自己制作的车体比较粗糙，性能不太稳定。但只要对车体仔细制作，通过优良的控制算法，也能实现控制小车前进转弯的功能。 1.2 控制器模块

采用STC公司的STC89C52单片机作为主控制器。STC89C52是一个低功耗，高性能的51内核的CMOS 8位单片机，片内含8k空间的可反复擦些1000次的Flash只读存储器，具有256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个IO口，2个16位可编程定时计数器。且该系列的51单片机可以不用烧写器而直接用串口或并口就可以向单片机中下载程序。我们自己制作51最小系统板，体积很小，下载程序方便，放在车上不会占用太多的空间。 1.3电机模块

方案一：采用步进电机实现物体的精确定位和方向控制。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，可以精确地控制角度和距离。缺点是相对体积较大，力矩比较小，容易失步，而且价格比较昂贵。

方案二：采用普通直流电机。直流电机运转平稳，精度有一定的保证。直流电机控制的精确度虽然没有步进电机那样高，但完全可以满足本题目的要求。通过单片机的PWM输出同样可以控制直流电机的旋转速度，实现电动车的速度控制。并且直流电机相对于步进电机

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