异步电动机动态建模及调速的仿真研究（以为状态变量） - 图文

模块实现

6.5 结论

1.通过利用Matlab/Simulink组件对异步电动机的动态控制仿真得到了与理论相符而在试验中又不能全部观测到的现象和参数的变化。

2.整个仿真过程是动态的，从开始运行起，可以看到所有参数随时间推移的动态变化，同时可以弥补实验室的局限性，仿真观测点也非常灵活，在线路等出现问题时，我们可以自己分析查找，这样能培养我们分析问题、解决问题的能力。

3.在仿真研究时把数学方程转变为模型，通过运行异步电动机的仿真模型，可多次重复试验、安全、经济、可控、不受气候影响和场地空间的限制地观察到异步电动机在启动和加载的情况下，转速、电磁转矩、定子磁链和定子电流的变化曲线，同时分析各个变量之间的变化关系，从而更加直观明显的得到了结果。

4.空载起动稳定后转速最大，随着负载的增加转速开始下降。

5.空载起动稳定后电磁转矩近似为零，且随着负载转矩的增加，电磁转矩也增加（这一点在实验室难以观测），符合转矩平衡定理。

6.起动电流大（这一点在实验室难以观测），随着负载的增加定子电流也在增加，与理论相符。 7.异步电动机的磁场是圆形旋转磁场，起动时磁链圆较小，并有振荡，空载起动结束磁链圆最大，加载时磁链圆较小，并随着负载的增加而逐渐减小（这一点在实验室难以观测）。

8.异步电动机的机械特性具有一定硬度，在过载前转速随着负载增加而下降的值是有一定范围的，过载后转速会突降。由于过载对电机有损害，实验室大多都设有过载保护，这一点在实验室也是难以观测的。

9.异步电动机在过载前，电磁转矩是随着负载转矩的增加而增加的，过载后电磁转矩不再增加，反而减小，存在最大值，机械特性曲线有最大电磁转矩，与理论相符，实验室也是难以观测到该现象的。

青海大学水利电力学院

31

异步电动机动态建模及调速的仿真研究（以?

?is??r为状态变量）

参考文献

[1] 陈伯时.电力拖动自动控制系统（第四版）.北京：机械工业出版社

[2] 薛定宇.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用.北京：清华大学出版社，2002 [3] 陈桂明.张明照.应用MATLAB建模与仿真[P].北京：科学出版社，2001 [4] 李夙.异步电动机直接转距控制[M].北京：机械工业出版社，1999

32 青海大学水利电力学院