丰田喷气织机电气原理

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指令所构成的程序。也就是通常讲的控制ROM和通信ROM.。

在丰田织机中的存储器根据机型的不同各有不同，主要分为电子多臂、单经轴、双经轴和凸轮机型，共有七种。电动卷绕装置控制基板上的 都有存储器，虽然他们控制的对像不同，但他们的结构和原理都是一样的，在织机上所用到的都是EPROM. EPROM是可擦除可编程只读存储器。

存储器的指标有三个：一是存储容量，二是存储速度，三是价格。在丰田织机所用到的EPROM包括送经通信，控制C板上的， 操作操 EDP控制板，主控制装置A板，以及电动卷取控制基本的上都是10K个字节的，从存储器中访问数据的存取时间越短越好，但这两个指标之间总是存在着不能根本解决的矛盾。因此，计算机系统的存储器一般应包括两个部分：一个是包含在计算机CPU内的存储器，简称缓存，它直接和运算器、控制器及输入输出设备联系，容量虽小，但存取速度快，时间以ms计，一般只存放那些需要处理的数据或正在运行的程序；另一个是包含在外设中的外（辅助）存储器，简称外存，它间接和运算器、控制器联系，存取速度虽慢，但存储容量大，是用来存放大量暂时还不用的数据和程序。一旦要用时，就按指令的要求，事先调入内存，用完后再放回外存。这个指的外部辅加存储器，在丰田织机中所用的都是寄存中央处理器中的寄存存储器。容量不大，但直接和CPU进行数据处理。

现代计算机的内存通常由半导体器件构成（如 RAM、ROM等，详见下面相关介绍），外存通常由磁介质表面存储器构成（如磁盘存储器等）。存储器的分类如图1.2所示。 随机存取存储器（RAM） 主（内）存 存储器 只读存储器ROM 外（辅）存

磁盘---软盘和硬盘 如：多功能记忆卡装置，可将织机左侧边盖的操作控制盘所设定的各种数据（投纬、送经等条件），记录、储纬在记忆卡中，并且可将相同条件给化织物、传送到各装置。

1．主存储器特点

主存储器又称为内存，也称为半导体存储器，丰田610织机的内存又叫缓存，跟中央处 理器一起集成在一起。缓存和CPU一起构成了计算机的主机部分。缓存由半导体存储器 组成，存取速度较快，和中央处理器直接传输数据，它的容量很较小。工业控制微型计算机内存中含有很多的存储单元 ，每个单元可以存放一个4位、8位（甚至是16位）的二进制数，即半个或一个字节。通常一个字节可以存放0到16位或0到255之间的一个无符号整数或一个字符的代码，而对于其他的大部分数据可以用若干个连续字节按一定规则进行存放。内存中的每个字节各有一个固定的编号，这个编号称为地址。CPU在存取存储器中的数据时是按地址进行的。所谓存储器容量即指存储器中所包含的字节数，在存储容量中通常用KB和MB{（1KB=1024字节）（1MB=1024KB）}作为存储器容量单位。工控微机主存储器所有的字节数较少，所用到的地址较家用或商务用机小些。

主存储器按其工作方式不同，一般可分为三大类：随机存储器、只读存储器和特殊存储

器，如下图所示。

（1）随机存储器特点

随机存储器（Random Access Memory）缩写为RAM，它是一种读写存储器，其内容可以随时根据需要读出，也可以随时重新写入新的信息。其存储任一信息单元所需的时间相同，断电后存储的内容立即消失。随机存储器可以分为静态RAM和动态RAM两种。静态RAM的特点是，只要存储单元上加有工作电压，它上面存储的信息就将保持。动态RAM由于是利用MOS管极间电容保存信息的，因此随着电容的漏电，信息会逐

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渐丢失，为了补尝信息有丢失，要每隔一定时间对存储单元的信息进行刷新。不论是静态RAM还是动态RAM，当电源电压去掉时，RAM中保存的信息都将全部丢失。RAM在微机中主要用来存放正在执行的程序和临时数据。由于静态存储器成本较一般存储器的高，通常在存储量较小的存储系统中采用，以省去刷新电路。在存储量较大的存储系统中宜用动态存储器，以有效地降低其成本。以及其它的分类如下所示。 静态RAM(SRAM)

随机存取存储器

动态RAM(DRAM) 掩模式ROM

主（内）存储器 可编程ROM(PROM) 只读存储器(ROM)

可擦除可编程ROM（EPROM） 电可擦除PROM(EEPROM或E2PROM)

主存分类图

（2）只读存储器(ROM)特点

只读存储器是一种内容只能读出而不能写入和修改的存储器，其存储的信息是在制作该存储器 时就写入的（也称为软件固化）。在计算机运行过程中，ROM中的信息只能被读出，而不能写入新的内容。计算机断电后，ROM中的信息不会丢失，即在计算机控制系统重新通电后，其中保存的信息依然是断电前的信息，仍可被读出。ROM常用来存放一些固定的程序、数据和系统软件等，如检测程序等。只读存储器除了ROM外，还有PROM、EPROM、EEPROM等类型。PROM是可编程只读存储器，它在制造时不把数据和程序写入，而是由用户根据需要自行写入，一旦写入，就不能再次修改。EPROM是可擦除可编程,在丰田织机中，如织机A 板 、 送经板 、 操作盘 、 EDP控制基板 、 主控制装置(A 板上的) 、 电动卷绕装置控制基板上的通信和控制存储器都是只读存储器，并且所用到的都是EPROM可擦除可编程只读存储器。 只读存储器。与PROM器件相比，EPROM器件是可以反复多次擦除原来写入的内容，重新写入新内容的只读存储器。但EPROM与RAM不同，虽然其内容可以通过擦除而多次更新，但只要更新固化以后，就只能读出，而不能像RAM那样可以随机读出和写入信息。EEPROM是电可擦除可编程只读存储器，它与EPROM的功能相同，但其擦除与编程方面却更加方便。不论哪种ROM，其中存储的信息不受断电的影响，具有永久保存的特点EPROM 通过紫外光照射进行擦除。

（3）特殊存储器

特殊存储器在织机上没用到，在此不在做具体的介绍，相关内容参考相关书籍。 丰田织机电箱中的电气装置

主电控箱的位置位于织机右后侧，装有各种有关电气装置。

①锁匙孔 ②闪光仪用插座 ③闪光仪用电源插座 ④主电源开关 ⑤紧急停车按钮

这些都是主电控箱外面的电气设备装置，这些都很少用到。

下面谈谈主电控箱内电气元件的名称和机能。

1， 主电源开关用断路器：主要是给整个织机电气部分的供电开关，为织机总电源开关。 2， 直流供电电源：这里指的为各小控制部分直流电源部分，包括有送经装置中的送经板电

源(整个为数字控制电路，电源为直流电源5v)和主控制直流电源。

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送经模拟电路中用到的15伏直流电源。

3， 滤波器：滤除电源中的高频干扰谐波，得到所需频率的稳定电源。 4， 断路保护器：防止过电流，烧坏电气设备。

5， 送经伺服放大器和送经基板：送经伺服放大器直接驱动送经马达，送经基板发出控制指

令传送给经伺服放大板，驱动送经装置。 6， 点动电磁开关：主要指在投纬和打纬过程中，变频器驱动主马达使钢筘。 7， 全运转电磁开关：织机开机全速运行。

8， 逆转用电磁开关：使改变三相异电机和任两相（由集群变频器输出），用凸轮带动综框

运转，使综丝拉动经纱上下运转，取出误投的纬纱。 9， 正转用电磁开关：用来调节综丝经纱的运动。

10，星----三角启动用电磁开关：织机主马达的起动方式，一般在工业控制中，根据控制对

象的不同，星----三角启动的定量也不一样，有的为5kw，有的为15kw，主要是对电机起一个保护作用，以免电机起动电流过大烧掉马达和对用电电网够成用电伤害。

电箱内除了以上电气装置以外，还有主控制类的主控基板。 丰田织机供电方式：

主电源（主马达电源）一般使用工厂电源作为主电源交流3相380伏电源，50Hz，用于织机正常运转，电源AC220V通过主电源开关断路器供给主马达、EDP装置、送经装置、电动卷取装置。变压器的输出电源供给给直流装置（主控制电源、送经数字电路、15伏送经模拟电路）至电子多臂、监测用电源。AC350V以上的电源通过主电源开关断路器供给主马达以及变压器。变压器输出电源（除了220VAC外）供给直流装置（主控制电源、送经数字电路、15伏送经模拟电路字电路、电磁针、电磁阀、电磁刹车、电子多臂、监测用电源、主控制----其他装置信号线、开关类用等），在这里交流电源补转换成直流并给织机各电动装置，变压器的200vAC输出电源供给送经装置和卷取 装置。除此以外，织机电源点动采有中央变频器提供，电压为交流110伏左右，驱动主马达运转，实现织机点动。 除了以上的电气装置外，主电箱内的电气还各控制类的基板 EDP控制板

⑴储纬器卷量控制、纱线停止用的电磁销控制、球形传感器的灵敏度、超负荷的表示信号。 ⑵卷量控制是由织机的编码系统控制马达转速，除织机的转速外还有纬纱测长装置。 ⑶织机主体控制部分与信号是根据光纤维电缆产生，不受噪音影响。 ⑷除储纬器选择近光开关外，其他设定匀在操作盘上进行。 ⑸除须2个主储纬器外，还需一个控制器。 ⑹控制板基板。 EDP控制基板（机能）：

⑴储纬器予备卷数控制，电磁针控制圈数检测器灵敏度的控制，故障显示的通信。 ⑵纬纱予备卷数的控制方式：根据织机编码器的转数，控储纬器马达的转速，根据织机

转速的需要，将纬纱卷绕的定长板上。

⑶与织机控制部的通信使用光纤电缆，不易受杂波的干染。

⑷除储纬器选择用开关外，DIP所有的设定，全部在操作控制盘上进行。 ⑸每2个储纬器，需要1块控制基板。 ⑹控制基板上的元件

送经装置：

送经装置在织机后方控制柜内，由伺服放大器、送经控制基板、冷动箱构成。

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当送经伺服放大器发热时，在控制柜内侧散热。

送经装置部结构：

伺服放大器 送经控制基板 冷风扇 冷风扇配线连接器 接口装置连接器 TB1、TB2端子台、 AC200输入端子 伺服马达电缆线端子 CN1(伺服放大连接器)控制柜内信号线 CN2(伺服放大连接器)分解器电缆器电缆线 光纤维接收模块 光纤线反馈信号模块 CN1（送经基板连接器）DC电源线 CN2（送经基板连接器）控制柜内信号线 CN3（送经基板连接器）测力传感器信号

送经控制器：

送经控制基板 CN6(连接器)伺服放大器接口用 CN1(连接器)DC电源用 CN2（连接器）控制柜内输出用 CN3（连接器）测力传感器 CN4（连接器）电瓶用 CN5（连接器）电瓶用 CN7（连接器）通信用 U51 ROM(EVEN) U52 ROM(ODD) U65 ROM网络用 SW1(FOR) 手动开关（送经马达正转用） SW2（REV）手动开关（送经马达逆转用） SW3(TEN)手动开关（张力回复用） SW4(RAM)手动开关（随机清除用） SW6(MES/CAL)手动开关（张力调整用） VR200（ZERO）O点微调电容器 VR223(GAIN)增益微调电容器

送经板：

送经控制板接口电路去向：

送经板CN3—5 张力 送经板CN3—2 传感 器接口

紧急停车信号 送经板CN3—3 张力信号，压和拉暴力。 送经板CN3—4 送经板CN3—1

输入送经板CN2--5 CN2--4 输出至A板

花型更改信号（织口调整）

编码器Z相 输入送经板CN2—15

输入送经板CN2—7

电动送经装置根据张力传感器检测出张力罗拉上的张力，计算运算张力设定差，控制AC伺服马达速度，伺服马达，减速器，驱动送经。 差量和经纱开闭口所产生的张力通过平稳方式解决。

积极平稳运动：张力罗拉积极运动，补正经纱开口时和闭口时所产生的张力差。 1， 经纱闭口时的张力罗拉的位置。 2， 经纱开口时张力罗拉的位置。 3， 平稳量。

编码器：

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