电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算(1)

一、 电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算

设计项目 1计算电动机功率 ２确定电动机转速 ３选择电动机 ４分配传动比 ５求各轴转速 ６求各轴输入功率 ６求各轴输入转矩 设计公式与说明 结果 Pd＝４．３８ＫPd＝Pw?2 Ｗ nd＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ 选电动机Ｙ１３２ｍｚ－６ ?＝?1??22??3 【查表２－３ｐ＇９】 ?1 Ｖ带传动功率 ０.９６（一条） ?2 滚动轴承 ０.９９ （两对） ? 齿轮传动效率 ０.９７（一对） 3n?＝４８０ｒ／ｍｉｎ Pw＝４．０ＫＷ n?＝１２５ｒ／ｍｉｎ ?＝０．９１３ Pd＝Pw?＝4.0＝４．３８ＫＷ 0.913P?＝４．２０ＫＷ nw＝１２５ｒ／ｍｉｎ Ｖ带传动比 P?＝４．０３ＫＷ 【ｉ查表２－２P?7】 i0＝２～４ Td＝４３．５７Ｎ·ｍ 单级直齿圆柱齿轮传动比i1＝３～５ 传动比合理范围 i＝i0?i1＝６～２０ T?＝８３．６１Ｎ·ｍ nd＝i?nw＝（６～２０）×１２５＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ 根据功率及转速，查附录５（P?120），选电动机： T?＝３０７．８９Ｎ·ｍ （１） Ｙ１３２ｓ－４ 额定功率５.５ＫＷ 满载转速１４４０ｒ／ｍｉｎ 同步转速１５００ｒｍｉｎ 总传动比 i＝nm＝１４４０／１２５＝１１．５２ nw（２） Ｙ１３２ｍｚ－６ 额定功率５.５ＫＷ 满载转速９６０ｒ／ｍｉｎ 同步转速１０００ｒｍｉｎ 总传动比 i＝nm＝１４４０／１２５＝７．６８ nw根据传动比，选方案（２）更合适。 取Ｖ带传动比为 齿轮传动比 i0＝２ i0＝７．６８／２＝３．８４ i1＝in?＝nm960＝＝４８０ｒ／ｍｉｎ i02n?＝480n?＝＝１２５ｒ／ｍｉｎ 3.84iⅠ轴 P?＝Pd??1＝４．３８×０．９６＝４．２０ＫＷ Ⅱ轴 P?＝Pd??2??3＝４．２０×０．９９×０．９７＝４．０３ＫＷ Td＝９５５０Pd4.38＝９５５０×＝４３．５７Ｎ·ｍ nm960P?4.20＝９５５０×＝８３．６１Ｎ·ｍ n?480Pd4.03＝９５５０×＝３０７．８９nm125T?＝９５５０T?＝９５５０Ｎ·ｍ 二、 带传动设计

设计项目 设计公式与说明 结果 确定设计功率Pd? 选择V带轮型号 确定带轮直径dd0 dd? 确定中心距（１） 由表9-9（P155）查得工作情况系数KA=1.3 （２） 据式（9-17）。Pd?=KA?P=5.5×1.3=7.15KW 查图9-10（P156），选B型带 （１） 参考图9-10及表9-4（146），选取小带轮直径Pd?=7.15KW B型 dd0=140mm v0在5-25m/s内合适 dd0=140mm （２） 验算带速 a和带长Ld v0=验算小带轮包角?0 确定V带轮根数z 计算V带轮初拉力F0 计算对轴的压力FQ 带轮的结构设计 ?dd0n60?1000i0=2 =7.04m/s （３） 从动带轮直径 dd?=i0dd0=dd?=280mm n0960dd0=?140=280mm n?480n?=480r/min允许 查表9-4，取dd?=280mm （4）从动轮转速n=480r/min ?Ld=1800mm a=566mm （1）按式（9-19）初选中心距 0.7×（140+280）≤a0≤2×（140+280） 294mm≤a0≤840mm 取a0=570mm (2) 按式（9-20） 求带的计算基本长度Ld0 amax=620mm amin=470mm ?0=165.83o ＞120合适 Z=4根 o?(dd??dd0)2Ld0=2a0+（dd0+dd?）+ 24a0(280?140)2?=2×57+×（140+280）+ 4?5702≈1808mm (3)查表9-2（P143），取带的基准长度为Ld=1800mm (4)按式9-21 计算实际中心距 FQ=1683N Ld?Ld0 21800?1808=570+ 2a=a0+=566mm (5) 按式9-22 确定中心距调节范围 amax=a+0.03Ld=566+0.03×1800 =620mm amin=a-0.015Ld=566-0.015×1800 =470mm 由式9-23 ?0=180o- =180-odd??dd0o×57.3 a280?140o×57.3 566oo =165.83＞120 (1) 由表9-5（P150）查得 dd0=140mm。n0=950r/min n0=1200r/min时，单根V带的额定功率分别为2.08KW和2.47KW，用线性差值发求n0=960r/min时的额定功率值 P0=2.08+2.47?2.08×（960-950） 1200?950 =2.0956KW 由表9-6（P152）查得?P0?0.30KW （2） 由表9-7（P153）查得包角修正系数K?=0.96 （3） 查表9-8（P154）,得代长修正系数KL=0.95 (4) 计算V带根数z 由式9-24 z≥7.15Pd= (P0??P0)KLKL(2.0956?0.30)?0.96?0.95≈3.27 由表9-1（P142）查得m=0.17Kg/m Pd?2.5?由式9-25 F0=500?1??mv2 ?vz?K?? =500?=212N 由式9-27 7.152.5?(?1)?0.17?7.042 7.04?40.96165.83oFQ=2zFQsin=2×4×212×sin 22?1