张海涛-2013424064-第四次作业+Baumgarte违约修正

弹簧阻尼四连杆机构动力学分析—Baumgarte违约修正

图9 铰链2处作用力变化曲线

图10 铰链3处作用力变化曲线

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弹簧阻尼四连杆机构动力学分析—Baumgarte违约修正

图11 铰链4处作用力变化曲线

图12 三杆质心位置变化曲线

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弹簧阻尼四连杆机构动力学分析—Baumgarte违约修正

图13 四杆质心位置变化曲线

图14 二杆质心速度变化曲线

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弹簧阻尼四连杆机构动力学分析—Baumgarte违约修正

图15 三杆质心速度变化曲线

图16 四杆质心速度变化曲线

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