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第一章 人工智能(AI)概述
智能是知识与智力的总和,知识是一切智能行为的基础,智力是获取知识并应用知识求解问题的能力
智能的特征:1、感知能力 2、记忆(存储由感知器官感知到的外部信息以及思维所产生的知识)与思维(对记忆的信息进行处理)能力:(1)逻辑思维(抽象思维)(2)形象思维(直感思维)(3)顿悟思维(灵感思维) 3、学习能力 4、行为能力(表达能力)
人工智能:用人工的方法在机器(计算机)上实现的智能;或者说是人们使机器具有类似于人的智能。
人工智能研究的基本内容: 1、知识表示,知识表示:将人类知识形式化或者模型化;知识表示方法:符号表示法(用各种包含具体含义的符号,以各种不同的方式和顺序组合起来表示知识的一类方法。例如,一阶谓词逻辑、产生式等)、连接机制表示法(把各种物理对象以不同的方式及顺序连接起来,并在其间互相传递及加工各种包含具体意义的信息,以此来表示相关的概念及知识。例如,神经网络等) 2、机器感知 3、机器思维 4、机器学习 5、机器行为
人工智能的主要研究领域:1、自动定理证明,实质:由前提 P 得到结论 Q 的永真性 2、博弈 3、模式识别(研究对象描述和分类方法的学科。分析和识别的模式可以是信号、图象或者普通数据):文字识别(邮政编码、车牌识别、汉字识别),人脸识别(反恐、商业),物体识别(导弹、机器人) 4、专家系统 5、机器人 6、机器识别 7、自然语言理解 8、自动程序设计 9、智能信息检索 10、数据挖掘与知识发现 11、组合优化问题 12、人工神经网络 13、分布式人工智能 14、智能管理与智能决策??
第二章 知识表示
知识:在长期的生活及社会实践中、在科学研究及实验中积累起来的对客观世界的认识与经验,把有关信息关联在一起所形成的信息结构,反映了客观世界中事物之间的关系,不同事物或者相同事物间的不同关系形成了不同的知识
知识的特性:1、相对正确性(一定的条件及环境) 2、不确定性(引起原因:随机性、模糊性、经验、不完全性) 3、可表示性(知识可以用适当形式表示出来,如用语言、文字、图形、神经网络等)与可利用性(知识可以被利用)
知识的分类:1、按知识的作用范围:常识性知识(通用性知识),领域性知识(专业性
知识)(如:一个字节由8个位构成) 2、按知识的作用及表示:事实性知识(如:糖是甜的),过程性知识(如:乘火车),控制性知识(如:乘飞机较快,较贵) 3、按知识的结构及表现形式:逻辑性知识,形象性知识(如:什么是树?) 4、按知识的确定性:确定性知识,不确定性知识(给出知识,判断是以上哪种知识)
知识表示:将人类知识形式化或者模型化
一阶谓词逻辑表示法:
命题:一个非真即假的陈述句
命题逻辑:研究命题及命题之间关系的符号逻辑系统
谓词的一般形式:P (x1, x2,?, xn) 个体 x1, x2,?, xn :某个独立存在的事物或者某个抽象的概念; 谓词名 P:刻画个体的性质、状态或个体间的关系
(1)个体是常量:一个或者一组指定的个体
例:“老张是一个教师”:一元谓词 Teacher (Zhang) ;“5>3” :二元谓词 Greater (5, 3) “Smith作为一个工程师为IBM工作”: 三元谓词 Works (Smith, IBM, engineer) (2)个体是变元(变量):没有指定的一个或者一组个体 例:“x<5” :Less(x, 5)
(3)个体是函数:一个个体到另一个个体的映射 例:“小李的父亲是教师”:Teacher (father (Li) ) (4)个体是谓词
例:“Smith作为一个工程师为IBM工作”: 二阶谓词 Works (Engineer (Smith), IBM)
谓词公式:1、连接词(连词)(1)﹁: “否定”或 “非” eg:“机器人不在2号房间”:﹁ Inroom (robot, r2) (2)∨: “析取”——或 eg:“李明打篮球或踢足球”:Plays (Liming, basketball) ∨ Plays (Liming, football)(3)∧: “合取”——与 eg:“我喜欢音乐和绘画”:Like (I, music) ∧ Like (I, painting) (4)→:“蕴含”或 “条件”(condition) eg:“如果刘华跑得最快,那么他取得冠军。”:RUNS (Liuhua,faster)→WINS (Liuhua ,champion) (5)? :“等价”或“双条件” P?Q:“P当且仅当Q”
谓词逻辑真值表
2、量词:(1)全称量词(universal quantifier)(?x):“对个体域中的所有(或任一个)个体 x ” 例:“所有的机器人都是灰色的”: ( ?x)[ROBOT (x) → COLOR (x,GRAY)](考试类型就是由汉字翻译成英文,或由英文译成汉字) (2)存在量词(existential quantifier)
(?x):“在个体域中存在个体 x ” 例:“1号房间有个物体”:(?x)INROOM(x,r1) 举例:( ?x)( ?y) F(x, y) 表示对于个体域中的任何个体x都存在个体y,x与y是朋友; ( ? x)( ? y) F(x, y) 表示在个体域中存在个体x,与个体域中的任何个体y都是朋友; ( ?x)( ? y) F(x, y) 表示在个体域中存在个体x与个体y,x与y是朋友; ( ?x)(?y) F(x, y) 表示对于个体域中的任何两个个体x和y,x与y都是朋友
(谓词公式和量词具体考试是体现在后面的大题中的应用)
练习题:用谓词公式表示下列语句
1)有的人喜欢梅花,有的人喜欢菊花,有的人既喜欢梅花又喜欢菊花。 表示:定义谓词:like(x,y)为x喜欢y;flower1:梅花;flower2:菊花;
(?x)(likes(x,flower1))?(?x)(likes(x,flower2))?(?x)(likes(x,flower1)?likes(x,flower2))
2)他每天下午都去踢足球
表示:定义谓词:plays(z,y,x)为z在x时间踢y;x:下午;
(?x)(plays(he,football,x))
3)所有人都有饭吃
表示:定义谓词:have(x,y)为x有y;x:人
(?x)(have(x,rice)?eat(x,rice))
4)喜欢玩篮球的人必喜欢玩排球
(?x)[like(x,play(basketball))?like(x,play(volleyball)]
5)要想出国留学,必须通过外语考试
表示:定义谓词:pass(x,y)为x通过y;study(x,y)为x到y学习;x:人;(English)为英语考试
(?x)[?pass(x,exam(English))??(study(x,abroad))]
谓词公式的性质:1、对于每一个解释,谓词公式都可求出一个真值(T或F)2、谓词公式的永真性、可满足性、不可满足性(对于谓词公式P,如果至少存在一个解释使得P在此解释下的真值为T,则称P是可满足的,否则,则称P是不可满足的)3、谓词公式的等价性
主要的等价式:(1)交换律 P?Q?Q?P P?Q?Q?P (2)结合律
(P?Q)?R?P?(Q?R) (P?Q)?R?P?(Q?R) (3)分配律
P?(Q?R)?(P?Q)?(P?R) P?(Q?R)?(P?Q)?(P?R) (4)德摩根律 ?(P?Q)??P??Q ?(P?Q)??P??Q (5)双重否定律??P?P
(6)吸收律 P?(P?Q)?P P?(P?Q)?P (7)补余律 P??P?T
P??P?F (8)连接词化归律 P?Q??P?Q P?Q?(P?Q)?(Q?P)
P?Q?(P?Q)?(?P??Q) (9)逆否律 P?Q??Q??P (10)量词转换
律 ?(?x)P?(?x)(?P) ?(?x)P?(?x)(?P)
(11)量词分配律 (?x)(P?Q)?(?x)P?(?x)Q (?x)(P?Q)?(?x)P?(?x)Q 4、谓词公式的永真蕴含
一些重要的永真蕴含式 (1)化简式 P?Q?P P?Q?Q (2)附加式
P?P?Q Q?P?Q (3)假言推理 P,P?Q?Q (4)拒取式推理 ?Q,P?Q??P (5)假言三段论 P?Q,Q?R?P?R (6)析取三段论 ?P,P?Q?Q (7)二难推理 P?Q,P?R,Q?R?R (8)全称固化
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