机器人实验室建设方案 - 图文

深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司

附件二 《C51单片机应用与C语言程序设计》教材

秦志强等编著

出版社：电子工业出版社 讲义页数：188页 ISBN 978-7-121-05406-8 章节安排： 第1章 C51单片机编程环境与机器人导航 第2章 单片机输出接口与伺服电机控制 第3章 C语言函数与机器人巡航控制 第4章 单片机输入接口与机器人触觉导航 第5章 C51输入/输出接口与红外线导航 第6章 机器人的距离检测 第7章 机器人中UART的应用

第8章 LCD应用编程和机器人的集成技术 第9章

多传感器智能机器人

附录A C语言概要归纳 附录B 微控制器原理归纳 附录C 无焊锡面包板 附录D LCD模块电路

附录E 本书使用的机器人零配件清单

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附件三 《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》

本书可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动控制、电力电气、机电一体化等嵌入式相关专业的“32位高级单片机原理与应用”、“基于ARM Cortex-M3的STM32单片机系统开发”的学习教材和教学参考书，也可以作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材和实验配套教材，同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和设计的工程师、教师或者个人自学使用。 彭刚、秦志强等编著 出版社：电子工业出版社 讲义页数：340页 ISBN 978-7-121-12373-3 第1章 ARM Cortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统 第2章 STM32单片机IO端口与伺服电机控制

第3章 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制 第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航 第5章 STM32单片机输入/输出接口综合应用与红外导航 第6章 STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测 第7章 STM32单片机串口编程及其应用 第8章

STM32单片机LCD接口编程及其应用

工程素质和技能归纳 参考文献

附录A J-Link下载说明

附录B 基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理归纳 附录C 本书例程所使用的头文件说明 附录D STM32固件库说明

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