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4-1 试求题4-1图所示各梁支座的约束力。设力的单位为kN,力偶矩的单位为kN
m,长度单位为m,分布载荷集度为kN/m。(提示:计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分)。
2 A B
C D (b
q =2 A M=3 B C 30o 1 2 (c q=20 M=8 20 C A B D
(e
解:
(b):(1) 整体受力分析,画出受力图(平面任意力系);
y 2 A x
FB Ax
C D FA y FB
(2) 选坐标系Axy,列出平衡方程;
?Fx?0: ?FAx?0.4?0 FAx?0.4 kN
?MA(F)?0: ?2?0.8?0.5?1.6?0.4?0.7?FB?2?0 F
B?0.26 kN?Fy?0: FAy?2?0.5?FB?0 FAy?1.24 kN
约束力的方向如图所示。
(c):(1) 研究AB杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
y q =2 2d A M=3 B FAx
C Fdx A y x 30o x
1 2 FB
(2) 选坐标系Axy,列出平衡方程;
?MB(F)?0: ?FAy?3?3??202?dx?x?0
FAy?0.33 kN?F2y?0: FAy??02?dx?FBcos30o?0
FB?4.24 kN?Fx?0: FAx?FBsin30o?0 FAx?2.12 kN
约束力的方向如图所示。
(e):(1) 研究CABD杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系); 20dy M=8 20 q=20 FAx C dx A B D x
x FA y FB
(2) 选坐标系Axy,列出平衡方程;
?Fx?0: FAx?0
?MF)?0: ?0.8A(020?dx?x?8?FB?1.6?20?2.4?0
FB?21 kN?Fy?0: ??0.8020?dx?FAy?FB?20?0
FAy?15 kN约束力的方向如图所示。
4-5 AB梁一端砌在墙内,在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D,设重物的重量为G,又AB长为b,斜绳与铅垂
线成角,求固定端的约束力。
b A B D
解:(1) 研究AB杆(带滑轮),受力分析,画出受力图(平面任意力系); b y MA FAx
A B x G
FA y G (2) 选坐标系Bxy,列出平衡方程;
?Fx?0: -FAx?Gsin??0 FAx?Gsin?
?Fy?0: FAy?G?Gcos??0 F
Ay?G(1?cos?)?MB(F)?0: MA?FAy?b?G?R?G?R?0 M
A?G(1?cos?)b约束力的方向如图所示。
4-7 练钢炉的送料机由跑车A和可移动的桥B组成。跑车可沿桥上的轨道运动,两轮间距离为2 m,跑车与操作
架、平臂OC以及料斗C相连,料斗每次装载物料重W=15 kN,平臂长OC=5 m。设跑车A,操作架D和所有附件总重为P。作用于操作架的轴线,问P至少应多大才能使料斗在满载时跑车不致翻倒? 1m 1m A E F B
D P C O 5m W
解:(1) 研究跑车与操作架、平臂OC以及料斗C,受力分析,画出受力图(平面平行力系);
1m 1m A
E F FE FF D P C
O 5m W
(2) 选F点为矩心,列出平衡方程;
?MF(F)?0: -FE?2?P?1?W?4?0 FP
E?2?2W(3) 不翻倒的条件;
FE?0?P?4W?60 kN
4-13 活动梯子置于光滑水平面上,并在铅垂面内,梯子两部分AC和AB各重为Q,重心在A点,彼此用铰链A和绳子DE连接。一人重为P立于F处,试求绳子DE的拉力和B、C两点的约束力。
A
h l l D P a E
解:(1):研究整体,受力分析,画出受力图B (平面平行力系C );
A y
h l l
a Q P Q D E x
B FB FC C (2) 选坐标系Bxy,列出平衡方程; ?MB(F)?0: -Q?l2cos??Q?3l2cos??P??2l?a?cos??FC?2lcos??0 F??a?C?Q??1?2l??P?Fy?0: FB?FC?2Q?P?0 FQ?a
B?2lP(3) 研究AB,受力分析,画出受力图(平面任意力系); FA
A y FAx h l
Q D FD
B FB (4) 选A点为矩心,列出平衡方程;
?MA(F)?0: -FB?lcos??Q?l2cos??FD?h?0 F??a?lcos?
D??Q?lP??2h4-15 在齿条送料机构中杠杆AB=500 mm,AC=100 mm,齿条受到水平阻力FQ的作用。已知Q=5000 N,各零件自重
不计,试求移动齿条时在点B的作用力F是多少? 15o A D FQ 45o C F
B 解:(1) 研究齿条和插瓜(二力杆),受力分析,画出受力图(平面任意力系);
FA
15o A D FQ x
45o
(2) 选x轴为投影轴,列出平衡方程;
?Fx?0: -FAcos30o?FQ?0 F
A?5773.5 N(3) 研究杠杆AB,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
15o A F’A FCx 45o FC C y
F
B (4) 选C点为矩心,列出平衡方程;
?MC(F)?0: F'A?sin15o?AC?F?BC?0 F?373.6 N
4-16 由AC和CD构成的复合梁通过铰链C连接,它的支承和受力如题4-16图所示。已知均布载荷集度q=10 kN/m,
力偶M=40 kNm,a=2 m,不计梁重,试求支座A、B、D的约束力和铰链C所受的力。
q M A D B C
a a a a 解:(1) 研究CD杆,受力分析,画出受力图(平面平行力系); y qdx q M D C x
FC
x dx
a a FD (2) 选坐标系Cxy,列出平衡方程;
?MaC(F)?0: -?0q?dx?x?M?FD?2a?0
FD?5 kN?Fy?0: FaC??0q?dx?FD?0
FC?25 kN(3) 研究ABC杆,受力分析,画出受力图(平面平行力系);
y qdx q A B Cx
F’ FA
aF B x a dx (4) 选坐标系Bxy,列出平衡方程;
?M FaB(F)?0:A?a??0q?dx?x?F'C?a?0
FA?35 kN?Fay?0: ?FA??q?dx?F'0B?FC?0
FB?80 kN约束力的方向如图所示。
4-17 刚架ABC和刚架CD通过铰链C连接,并与地面通过铰链A、B、D连接,如题4-17图所示,载荷如图,试
求刚架的支座约束力(尺寸单位为m,力的单位为 kN,载荷集度单位为 kN/m)。 q=10 F=100 3 q=10 3 C C F=50
3 3 A B D A B D 1 4 1 3 6 3 解:
(a
(b
(a):(1) 研究CD杆,它是二力杆,又根据D点的约束性质,可知:FC=FD=0;
(2) 研究整体,受力分析,画出受力图(平面任意力系); y qdx q=10
F=100 x dx 3 C 3 A FAx x B D
(3) 选坐标系Axy,列出平衡方程;
?Fx?0: ?FAx?100?0 FAx?100 kN
?M5A(F)?0: ?100?6??1q?dx?x?FB?6?0 FB?120 kN?F5y?0: ?FAy??1q?dx?FB?0
FAy?80 kN约束力的方向如图所示。
(b):(1) 研究CD杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系); q=10 qdx
C F=50
FCx FC y x dx 3 D
3 FD (2) 选C点为矩心,列出平衡方程;
?M3C(F)?0: ??0q?dx?x?FD?3?0
FD?15 kN(3) 研究整体,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
y qdx q=10 3 C F=50 x dx 3 D FA B x
Ax
FA y 6 F3 FD B
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