无波纹控制系统

天 津 理 工 大 学

自动化学院课程设计报告

题目： 最小拍无波纹控制系统设计

学生姓名 刘楠楠 学号 20110729 届 2011 班级 电气一班 指导教师 专业 电气工程及其自动化

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目录

1 课题简介

2 总体方案及硬件设计 2.1---系统描述 2.2---硬件设计 2.2.1--- A/D 2.2.2--- D/A

2.2.3---单片机及定时器设计 2.2.4---电源部分设计

2.3---总体方案设计原理图

3 控制算法设计 3.1---控制算法描述

4 软件编程设计

4.1---软件编程调试平台 4.2---软件流程图 4.3---软件程序代码

5 小结 6 参考文献

1．课程简介

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利用STC89C52单片机设计最小拍无波纹控制系统，被控对象的数学模型为 G(s)=5/s(0.8s+1)，设计最少拍无波纹控制算法，并编程实现；根据要求，实现在单位速度信号的作用下，达到控制要求。

2．总体方案及硬件设计

2.1---系统描述

本系统设计使用STC89C52单片机和ADC、DAC等基本元件构成闭环控制系统，整体结构如图：

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A/D STC89CD/A 控制对象 2.1---硬件设计

2.2.1--- A/D

ADC芯片选用常用芯片ADC0809，它是一个8位ADC芯片，可以多路切换的CMOS组件，转换方法采用主次逼近法。性能相对较为可靠，价格低廉，使用简单。其中输入信号端加有LM358构成的放大器，可以增加信号的灵敏度和分辨率。电路结构图如下：

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2.2.2--- D/A

选用DAC8032芯片，它是一个8位DAC芯片，本本电路单元采用，单电源供电，它是一款常用的DAC芯片，再输入信号端加上LM358构成的放大电路，不仅提高了系统的可靠程度，而且增加了控制信号的分辨率。

2.2.3---单片机及定时器设计

STC89C52单片机也是51系列单片机，相对于传统法51单片机，在性能和可靠性上都有较大的提高，电路图设计如下：

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