KS1488焊线机操作手册

3). 以上两个数值的差就是H/B与前轨道高度的差值, 调节控制Platform上下运动的螺丝, 使前轨道的高度比H/B的低约为5-9mils.% ]# U4 }. H$ R0 P0 J$ e g- w

一般来说L/F的厚度设置为5mils, 螺丝逆时针旋转11圈.可以根据实际情形,具体操作. Y+ h1 {3 O9 x8 _) I$ l1 H9 [; N

+ K) J/ }7 Z; n5 U; x; o1 p$ f8 4). 调整结束之后, 要将参数

Y-EDGE To Bond Center改为980mils.

5. 调整Interfere-with-Platform 和Interfere-With-H/B传感器 6. 锁紧固定后轨道的螺丝.5 w0 d' T7 L8 U7 J, L 7. 开启Platform solenoid 的气压./ w2 e( M5 [2 f# Y: ` 8. 保存MDP. ! [/ k& L; d% y4 Z7 H! A 注意事项:

1.设置The heater为ON

2.保证CAP装的好, 金线必须掐掉

3.装Y-calibration GUAGE时, 必须使其要与前轨道齐平$ ]( K& @0 p' {2 h# ^# H5 ^% J f6 t 4.当锁紧固定后轨道的螺丝时, 必须使后轨道平贴着PLATFORM

2 ]0 F& R2 n2 p; \\% o; j2.4 调整

Gripper与Platform之间的距离(20mils)

1.关闭Platform solenoid的气压, 放开Platform. M6 _# J, G1 _2 z

E(W/H)?B(Solenoids)?F(W/H)?D(support platform)?. U( e4 g: w8 }0 S) q2 D8 ] A(manual control)?Error(of FTCP).(或直接关闭总的气阀)\ 2.在FTCP上按下E-Stop

3. 将20mils的shim放在Gripper与Platform之间, 调节定位螺丝使Gripper能够顺利的在轨道上滑行, 特别是在靠近W/H中间的一段,不能与Platform有明显的挤压现象.反复调整,最后锁紧Standoff.7 {7 @( J& t7 p5 Y; s) N. ]

% j' J: A9 E: ^! q/ z4 n) \\2.5 调整

Gripper的高度

1.Gripper上有三个screw.前面1个,是用来控制gripper 的上半部分;后面2个,是用来 控制gripper的下半部分.

2.将gripper处于闭合的状态,松开上面的三个screw.将Lead frame放于gripper中间首先调整前面的一个screw(顺时针上扬,逆时针下压),使gripper的上半部分刚好与Lead frame接触并下压一点点,不要过; 然后一起调整gripper后面的2个screw(顺时针下压, 逆时针上扬),注意要一起调整,使gripper的下半部分刚好与Lead frame接触.调好之后,将3个screw锁紧.

; J% T7 M4 g) j/ K* U

3.如何检查调整的效果呢? 将Theta bar 向后拉平，让gripper抓住Lead frame，然后松开Theta bar，使Lead frame能够被推平，而gripper又能够抓紧Lead frame.还有一个方法就是,跑一条dummy,观察其背面是否有划痕. # Y3 z' g7 R\

9 Z; F\

2.6 H/B水平的调整- z2 |4 P& T! A' } P 1.取走Window Clamp,抬高Heat Block.

2.进入菜单D?C?D?B?F?C(Teach H/B Operate point) 3.调节灯光和焦距,使H/B能够清晰的被看见.0 L: Z' t; Z. c; W& t7 b

4. 检查H/B是否与crosshair 垂直,如果不垂直,则松开琐紧H/B水平的板手”H/B theta locking lever”,调节”H/B theta adjustment knob”.调整好之后琐紧”H/B theta locking

lever”.: d6 }4 i- P4 x

' p9 T% f\

2.7 调整Y方向的距离

1. 检查和调节传感器Interfere with platform.. d U3 y/ x$ S 1)关闭供气系统,放开Platform;

2)选择3片Shim,4+5+6=15mil,放在右边的Standoff与Platform之间.

3)进入Sensor 菜单,检查传感器Interfere with platform,此时应没有*号;0 H3 d P# g' r; z5 N6 o 4)去掉4mil的shim,再检查,此时应有*号;( R% D9 m1 f: E: f7 {

5)若Sensor 状态不正常,可以松开W/H下面固定此Sensor的2 个Screw,调整其前后的位置,然后重复3)和4)* `& Q T& f+ t- r+ G

2.检查和调节传感器Interfere with H/B.

调节好传感器Interfere with platform 之后,锁紧Interfere with platform.然后gauge(用少许力向后拉) Platform,进入Sensor菜单,

检查传感器Interfere with H/B,此时有*号;松开Platform,则无*号.

- b2 I* Z6 W% T) S9 W: R1 q

3.设参数Y Gripper offset ,从首页上选择8 E9 u0 t1 Q4 ^7 K. q5 l Y Select from the main menu

D(Utilities)?C(Set up procedures)?D(W/H)?A(Parameter set up)?B(Set index parameters) 通常设置为本100.

4.做Y方向的Calibration.- }4 k2 M( [. _8 O\ 1)拿走Window clamp;

2)Select from the main menu 7 H+ d; F* }9 f6 i g# e

D(Utilities)?C(Set up procedure)?D(W/H)?B( Machine setup )?SHIFT+B; 3)按照屏幕提示,完成Calibration.

5 F7 v7 j S' z% F4 a1 |- l

% T6 x# P% k) P2 ~5 e4 [3 X3 X* U6 @2 @& x3 y# u! G5 h. \\/ h5 d0 C7 z8 \\, o% s7 h: p) f* V0 H' I# y9 z$ ?+ B9 p3 Z9 3 o3 \\# S\KNS 1484XQ Turbo Training Material For Basic Calibration5 L\t4 _/ E

一.Calibration Item: r4 n, z' u! a) P2 R; r8 _+ _ 1. Z-Resolution calibration 2. Bond Force calibration 3. X.Y.Z Servo calibration 4. PRS calibration

5. USG calibration5 m2 z0 Y2 G! U( [1 \\

二.Calibration的具体操作与要求: 1.Z-Resolution calibration:

a.具体菜单如下:

(D)Utilities (C) set up procedure (F)Next Frame (F)Next Frame (B)Z-Resolution Calibration (D)Automatic Calibration(6 level gauge)

b.移走window clamp&heat block,装上6-level gauge,并且保持温度打开,capillary中无金线. c.按[E]把GAUGE 上升至打线位置,移动BOND HEAD 使CAPILLARY头正好在GAUGE 中央(按[F]键可以切换Y与Z方向运动)., t) P: v( |3 o

d.对好位置后,按Enter键.(确保EFO wand不撞 r\ transducer&gauge);机器会自动完成校正.8 o8 r( k+ J\ e.完成后,数值将显示在屏幕上

2.Bond Force calibration: a.具体菜单如下:

(D) Utilities (C) set up procedure (F) Next Frame (F) Next Frame (C) Bond Force Calibration (A) Calibration

b.进入(A)Calibration后, 屏幕上会提示把capillary移至打开的window clamp中间的空框.接着按Enter键,Transducer 会往下打,系统会自动做并持续一定的时间. c. 然后,机器屏幕会提示再挂一个50克的gauge在Capillary上做测试. d. 测试数据范围:0.400-0.608gram

2 t! N9 L% b& i' Q$ r% L3 j

3.X.Y.Z Servo Calibration: a.具体菜单如下:% _3 x. \\\

(D)Utilities (C)Set up procedure (A)XYZ Axes Servo Calibration (B)XYZ Axes Automatic Adjust ( V& F! \\% g\

b.进入(B)XYZ Axes Automatic Adjust后, 屏幕上会提示把capillary移至打开的window clamp中间的空框,因为在做Z 方向时,Transducer是做上下运动的.接着按Enter键,系统会自动进行校正,最后屏幕上会显示X,Y servo gain 的数值,其要求如下: X-Y Servo gain(65~85)$ D- S# V- A8 y1 }! ^ X-Y Servo offset(0+/-8)$ ?0 o) o( P- D& C' b\ Lock time(<=25ms)) j7 g( r2 ?\

之后进入F(Measure axis performance) A(X axis)&B(Y axis)检测X,Y方向的lock time.

4.PRS Calibration:4 G R9 E w1 z$ \\ a.具体菜单如下:

(D)Utilities (C)Set up procedure (F)Next Frame (A)PRS Optics Calibration; Q1 q5 K- M# A, Q b.先Index一条有Die的dummy L/F,在Die上寻找有特征的地方,如图所示% \\( N2 c$ @$ \\5 q4 z c.在按Enter键后,系统会完成校正,其范围如下: XX=0.6375+/-0.03;

YY=2.32~2.48;* w9 y- F# b( m8 V XY=0+/-0.05;. h. t4 r+ W, s/ F2 B

YX=0+/-0.05' G# }8 d. M' g& D( ~6 L8 A2 p0 R5 w

. G: D. S) l1 r5 I( ]8 G* R8 j

5.USG Calibration: a.具体菜单如下:

(D)Utilities (C)Set up procedure (F)Next Frame (F)Next Frame (A)USG Setup (B)Perform USG Calibration(AIR Only)也可以(D)Utilities (D)Capillary Change (B)USG setup (B)Perform USG Calibration(AIR Only) b.在完成后,要看Transducer Impedance的数值.

5 n! m9 a# P# g* L# M