基于plc200的电磁阀耐久试验系统设计（我的毕业设计） - 图文

沈阳化工大学学士学位论文 第二章 控制系统硬件设计

2.4.2 PLC接口接线图

包括PLC接口继电器的连接，和继电器的分配如图6。其中KM1与KM9，KM2与KM10，KM3与KM11,KM4与KM12，形成互锁以保护电机。

图6 PLC接口电路图

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沈阳化工大学学士学位论文 第三章 控制系统下位机程序设计

第三章 控制系统下位机程序设计

电磁阀耐久试验系统的工艺流程顺序性强，故采用PLC梯形图的顺序设计法设计程序，共分为两步：（1）顺序功能图的设计；（2）梯形图的编写。

3.1顺序功能图

所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，在生产过程中各个执行机构自动的有序的进行操作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图设计出梯形图。本系统的顺序功能图如图7。

顺序功能图说明： （1） 检测次数环节

开始测试程序先是程序的初始化，包括从上位机得到相应参数。当M0.1变为活动步时，电动机接受变频器控制，频率的信号由PID算法计算得出。当M0.3变为活动步时，气压电磁阀关闭，水压电磁阀打开。M0.3到M0.6为电磁阀A开始接受测试步，当Q1.4为1时，A组电磁阀的测试被屏蔽，说明A电磁阀已经测试完。同理M0.7至M1.1为B组测试步，M1.2至M1.4为C组测试步。

（2）判断检测次数环节

M1.1为判断激活C0或C1的程序，当C0被激活时，计算主测次数。当C1被激活时，计算辅测次数。M2.0为测试次数达到设定次数激活的步，然后进行检测漏气环节。当M0.3被激活时，进行下一步测试。

（3）检测漏气环节

检测漏气环节为三个待测电磁阀并行检测漏气的环节。M2.1,M2.4,M2.7分别为激活每个电磁阀测试的活动步。当条件I0.1为真时，测试漏气，否则不检测漏气。当三个工件都测试完毕后，退出测试，进行下一步。

（4）判断返回

通过判断Q1.4 Q1.5 Q1.6的状态来决定停止测试，还是继续测试。

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沈阳化工大学学士学位论文 第三章 控制系统下位机程序设计

图7 顺序功能图

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1、检测次数环节 2、判断测试次数环节 3、检测漏气环节 4、判断返回 沈阳化工大学学士学位论文 第三章 控制系统下位机程序设计

3.2 梯形图设计

3.2.1符号表

根据各个变量的含义，建立符号表，便于记忆和阅读。具体如表5。

表5 符号表

3.2.2主要程序详解

本设计的顺序功能图到梯形图的转化采用的是起保停的转换方法，对应顺序功能

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