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有在工业特定要求(如严格控制两种物料比例)的情况下使用。
三. 实验装置说明及使用
3.1系统简介
“THJ-2型高级过程控制系统实验装置”是基于工业过程的物理模拟对象,它集自动化仪表技术,计算机技术,通讯技术,自动控制技术为一体的多功能实验装置。该系统包括流量、温度、液位、压力等热工参数,可实现系统参数辨识,单回路控制,串级控制,前馈—反馈控制,比值控制,解耦控制等多种控制形式。
3.2系统组成
本实验装置由被控对象和控制仪表两部分组成。系统动力支路分两路:一路由三(380V交流)磁力驱动泵、电动调节阀、直流电磁阀、涡轮流量计及手动调节阀组成;另一路由日本三菱变频器、三相磁力驱动泵(220V变频)、涡轮流量计及手动调节阀组成。
压力传感器、变送器:采用工业用的扩散硅压力变送器,含不锈钢隔离膜片,同时采用信号隔离技术,对传感器温度漂移跟随补偿。压力传感器用来对上、中、下水箱的液位进行检测,其精度为0.5级,因为为二线制,故工作时需串接24V直流电源。
温度传感器:本装置采用六个Pt100传感器,分别用来检测上水箱出口、锅炉内胆、锅炉夹套以及盘管的水温。经过调节器的温度变送器,可将温度信号转换成4~ 20mADC电流信号。Pt100传感器精度高,热补偿性较好。
流量传感器、转换器:流量传感器分别用来对电动调节阀支路、变频支路及盘管出口支路的流量进行测量。涡轮流量计型号:LWGY-10,流量范围:0~1.2m3/h,精度:1.0%。输出:4~20mA标准信号。本装置用了三套涡轮流量传感器、变送器。
电动调节阀:采用智能型电动调节阀,用来进行控制回路流量的调节。电动调节阀型号为:QSVP-16K。具有精度高、控制单元与电动执行机构一体化、操作方便等优点,控制信号为4~20mA DC或1~5V DC,输出4~20mA DC的阀位信号,使用和校正非常方便。
变频器:本装置采用日本三菱变频器,控制信号输入为4~20mADC或0~5VDC,~220V变频输出用来驱动三相磁力驱动泵。
水泵:本装置采用磁力驱动泵,型号为16CQ-8P,流量为32升/分,扬程为8米,功率为180W。本装置采用两只磁力驱动泵。一只为三相380V恒压驱动,另一只为三相变频220V输出驱动。
可移相SCR调压装置:采用可控硅移相触发装置,输入控制信号为4~20mA标准电流信号。输出电压用来控制加热器加热,从而控制锅炉的温度。
电磁阀:在本装置中作为电动调节阀的旁路,起到阶跃干扰的作用。电磁阀型号为:2W-160-25 ;工作压力:最小压力为0Kg/㎝2,最大压力为7Kg/㎝2 ;工作温度:-5~80℃。
图3.1装置总貌图
3.3 操作前准备
实验前,要对被控对象及其控制系统所涉及的仪器仪表有清楚的认识。 先将储水箱中贮足水量,电动调节阀可以通过阀F1-1、磁力泵、F1-2、F1-8流至下水箱。变频器—磁力泵支路可以通过阀F2-1、变频器控制的磁力泵、阀F2-5流至下水箱。两个支路的流量传感器分别为FT1与FT2。具体管道开关及器件位置如图所示:
图3.2管道开关及器件位置图
AI智能调节仪1设置参考:;Sn=33;CF=0;ADDR=1;SV=15;diH=100;dil=0; 调节仪2:Sn=32;CF=8;ADDR=2; diH=100;dil=0;
电动调节阀使用:电动阀上电后切不可用手来旋转黑色手轮,断开控制信号后,阀位有保持功能,也不可旋转手轮,只有在断开AC220V后,才可使用手动,在一般情况下无须手动。
3.4 控制面板接线说明 控制面板如图3.3所示
图3.3控制面板图
①强电部分:三相电源输出u、v、w 接到380v磁力泵的输入u、v、w端;变频器输出端A、B、C接到220v磁力泵输入A、B、C端;单相Ⅰ的L、N并联接到调节仪1和调节仪2的L、N端;单相Ⅱ的L、N端接到电动调节阀电源的L、N端;单相Ⅲ的L、N端接到比值器电源的L、N端;
②弱电部分:电动阀支路流量FT1信号并联接到调节仪1的1、2输入端和比值模块电压输入1的+、-端,比值模块的电压输出+、-端对应接到调节仪2的1、2端,FT2信号+、-端对应接到调节仪2的3、2输入端;调节仪1的输出7、5端对应接到电动调节阀控制信号+、-端,调节仪2的输出7、5端对应接到变频器4~20mA控制信号输入+、-端,变频器STF端、SD端和RH端短接;24v电源输出+、-端接到流量计电源输入+、-端。
变频器使用:开启变频器后,其指示灯会自动工作在“EXT”外部控制状态
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