自动控制原理习题

7 离散系统如图所示（T＝1s）。求

1） 当K＝8时分析系统的稳定性。

2） 当系统临界稳定时K的取值。

8 系统结构图如图所示，其中K＝10， Ts＝0.2s，输入函数r（t）＝1（t）＋t＋0.5t，求系统的稳态误差。

2

9 系统结构图如图所示。求当Ts＝1s时和Ts＝0.5s时，系统的临界K值。

10 离散系统下，图中

样周期Ts对系统稳定性的影响(Ts>0)。

，试确定使系统稳定时，K的取值范围，并确定采

11 系统结构图如图所示，图中

，

。试绘制G1G2（w）的

对数频率特性（伯德图），并求出相角稳定裕度等于45度时K的取值。

习 题 8

1 判断下图所对应的系统是否稳定；-1/N(A)与G(jw)的相交点是否为稳定的自持震荡点。

2 非线性系统如图所示。试用描述函数法，确定线性部分的传递函数如下列情况时，系统是否产生自持震荡，若产生自持震荡，求自持震荡的频率及振幅。图中，G(s)有两种情况：

3 非线性系统如图所示。试用描述函数法，分析K=10时，系统的稳定性，并求K的临界值。图中

4 非线性系统如图所示。试确定自震的振幅和频率。图中，

5 非线性系统如图所示。设a=1,b=3用描述函数法分析系统的稳定性，为了使系统稳定，继电器的参数a、b应如何调整。图中，

6 非线性系统如图所示。用描述函数法确定自震荡的频率和振幅。图中，

7 非线性控制系统如图所示。试用描述函数法分析系统的稳定性。图中

8 非线性系统如图所示，试用描述函数法讨论系统发生自持震荡时，参数K1、K2、M、T1、T2应满足的条件。图中，