基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计

作者：杨传志 初俊博 王鲲鹏 王杰 晁东伸 来源：《科技传播》2017年第06期

摘 要 红外传感器通过向外界发射红外线及接受反射回来的红外线的情况，将其传递给已写入相关程序的单片机智能小车，控制其轮胎的电机，从而控制小车的行驶状态，进而实现智能小车的避障及循迹功能。

关键词 智能小车；红外传感器；循迹；避障

中图分类号 G2 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2017）183-0091-02

随着现代科技的发展，计算机领域的快速变革，使得越来越多的高科技产品面向世界，改善了人类的生活。其中，单片机与传感器领域的研究在我国也取得了重大突破，一些多功能机器人陆续被研发，用以解决科技、工程、实验等领域中人类很难或无法完成的某些工作，效果较为显著。

为了研制出可以实现多功能的智能机器人，首先要在上面实现一些机器人所需具备的基本功能。其中，循迹与避障功能较为普遍，也是智能机器人被称之为“智能”的先决条件。为实现上述两种功能，需要借助文章开头提到的两种器件，“单片机与传感器”。单片机和传感器的种类有很多，本文中采用STC89C52RC单片机以及红外传感器完成智能小车的设计[1]。 1 设计思想及基本原理 1.1 基本思想

本设计中的智能小车，通过分别安装在单片机主板上表面和下表面的两对红外传感器，来实现对外界信息的感知，并将所感知的外界信息转换为小车的控制信号，从而实现小车的智能化，即实现循迹与避障功能[2]。 1.2 红外避障原理

小车主板上表面左右前脚各安装一个红外传感器，小车正常行驶途中，前方无障碍物，则左右两个传感器返回给单片机的信号为高电平。若小车在行驶途中，一侧的传感器传递给单片机的信号为低电平，则表明这一侧传感器的前方存在某种障碍物。此时就需要根据烧写入单片机的程序来控制小车的运动，使其避开前方的障碍物，继续行驶。反复执行上述操，就实现了避障功能。