自动控制原理题目含答案

《自动控制原理》复习参考资料部分题目参考答案

二、选择题：1-5，CBACA；6-10，CBBCC；11-15，BDCDB；16-20，BDCAB 四、计算题：

1、[解] 系统框图如下图所示：

(1)图中

为比例系数可调的比例积分（PI）调节器，其传递函

数。

，而是

经 电位器

由图可见，此运放反馈回路取样电压不是与300电阻分压后的

。

反馈电压的减小，相当反馈电阻增大为

倍，因此其增益为

其时间常数 (2)

为比例环节

s

(3)

为比例微分环节

，式中

，

。

(4)

为惯性环节

，式中

，

(5)

为积分环节

，式中

(6)由于均为反相输入端输入，中均应带一负号，由

于书中约定，为简化起见，一般将此负号省略，最终极性有实际状况确定。 此处由五个（奇数）环节，所以极性应变号，因此，此为负反馈。其反馈系数由分压电路可知

。

2、系统由比例环节、积分环节、惯性环节串联，形成单位负反馈，单独计算各环节

计算过程略，系统框图略，伯德图参考如下 3、解：

系（分）

统

有

一

比

例

环

节

：

K?1020log10?20

积（1分）

分环节：

1 s 惯性环节：（分）

1 转折频率为

0.1s?11/T=10

20Log G(jω)

40 20 [-20]

0 1 10 ω

-20 [-40]

-40

∠G（jω）

0 1 10 ω

-450

-900 -1350

-1800 四、系统分析题 第1题

解：1、从开环波特图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。