自动控制原理题目含答案

6、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 ? 为（ ）

～15? ?～30? ?～60? ?～90?

7、若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）

A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统 8、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A 传递函数只适用于线性定常系统；

B 传递函数不仅取决于系统的结构与参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；

C 传递函数一般是为复变量s的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

9、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。

A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K C、增加微分环节 D、引入扰动补偿 10、某系统的传递函数是G?s??而成。

1e??s，则该可看成由（ ）环节串联2s?1A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例

11、某系统的传递函数是G?s??联。

A.比例、积分 B.积分、惯性 C.惯性、微分 D.微分、比例

12、为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（ ）进行校正。

A.比例校正装置 B. 比例微分校正装置 C.微分校正装置 D. 比例积分校正装置 13、若某最小相位系统的相角裕度??0o，则下列说法正确的是 ( )。

A、不稳定； B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定； C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。

14、最小相位系统的开环增益越大，其（ ）

A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小

1，则可等效为（ ）环节串

s(s?1)15、稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ ） A.ess?limE(s) B.ess?limsE(s)

s?0s?0C.ess?limE(s) D.ess?limsE(s)

s??s??16、若某串联校正装置的传递函数为

10s?1，则该校正装置属于( )。

100s?1A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断

17、对于离散控制系统，下例说法错误的是（ ）

A. 计算机控制系统是离散控制系统的一种形式 B. 脉冲传递函数与采样开关的位置有关

C. Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式 D. 零阶保持器是信号采样装置

18、对于离散控制系统，下例说法错误的是（ ）

A. 脉冲传递函数与采样开关的位置有关 B. 零阶保持器是信号复现元件

C.拉普拉斯变换的定理不适用于Z变换 D. 采样定理又称香农定理

19、.当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误

差为（ ）

k D.? 20、II型系统的对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）

A.–60（dB/dec） B.–40（dB/dec） C.–20（dB/dec） （dB/dec）

T1s?1，当?>1时，该装置为

?T1s?121、某串联校正装置的传递函数为( )校正装置。

A. 相位超前 B. 相位滞后 C.相位滞后-超前 D.参数量过少，无法判定

22、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标( ) 。 A、超调?% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp

23、若某最小相位系统的相角裕度??0o，则下列说法正确的是 ( )。

A、不稳定； B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定； C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。

24、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。