西南交大 理论力学课件07

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运动学

第七章刚体的简单运动

刚体是由无数的点构成的。本章将研究刚体的两种简单的运动—平移和定轴转动。这是工程中最常见的运动，也是研究刚体复杂运动的基础。

§7-1刚体的平行移动(平移)

由于研究对象是刚体,所以运动中要考虑其本身形状和尺寸大小,又由于刚体是几何形状不变体,所以研究它在空间的位置就不必一个点一个点地确定,只要根据刚体的各种运动形式,确定刚体内某一个有代表性的直线或平面的位置即可。

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运动学

第七章刚体的简单运动

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运动学

第七章刚体的简单运动

1.刚体平移的定义:

刚体在运动中,其上任意两点的连线始终与它的初始位置平行，这种运动称为平行移动，简称平移。2.刚体平移的特点:如图所示，由刚体平移的定义，rAB?常矢量rB?rA?rABdrBddrAdrABvB??(rA?rAB)??vA (?0)dtdtdtdt222drBddrA同理: aB??(r?r)??aAABA222dtdtdt4