经典自控实验报告

实验十五 采样控制系统的动态校正

1 实验电路 校正前

校正后

2 实验单元

输入信号单元：阶跃信号发生器(单位阶跃输出) 低频信号发生器(产生采样信号) 校正前：U3、U5、U7

校正后：U3、U7、U13、U6、U2 上位机软件

3实验数据及实验曲线 校正前

采样周期T=0.01S（100HZ）

白色曲线为输入ui，黄色曲线为输出uo，超调量约为35.9%(理论计算值为38%)；稳态偏差为0。

2）采样周期T=0.1S（10HZ）

白色曲线为输入ui，黄色曲线为输出uo，超调量约为37。4%(理论计算值为38%)；稳态偏差为0。 校正后

1） 采样周期T=0.01S（100HZ）

2） 采样周期T=0.1S（10HZ）

10 HZ