PLC物料自动分拣系统毕业论文

湖北理工学院 毕业设计（论文）

下面对所编写的部分梯形图作简单的介绍说明：

程序1.0

程序1.1

（1）这两条程序为主程序，当PLC运行时，第一次扫描SM0.1=1，将Q0.0清零，使能端有效，开始调用子程序SBR_0。

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程序2.0

（2）这嗷嗷程序为，当系统处于RUN模式时，通过设置PWM的周期与脉宽来设置PWM，然后产生输入脉冲，电机就启动，带动皮带上的物体进行工作。当皮带上没有无聊时，则通过T33延时后自动停机。

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程序3.0

（3）这条程序为高速计数指令，进行过初始化操作（定义HSCO的控制方式，清零，设置欲置值，定义工作模式）之后，就开始计数。就能够实现对电机的精确控制，以及对物料的计数。

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