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二阶常微分方程解

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  • 2026/1/27 8:46:38

在应用上不方便。在实际问题中,常常需要实数形式的通解,为此利用欧拉公式

eix=cosx+isinx,e-ix=cosx-isinx

1有 (eix+e-ix)=cosx

21 (eix-e-ix)=sinx

2i11αxiβx-iβxαx

(y1+y2)=e(e+e)=ecosβx

2211αxiβx-iβx

(y1-y2)=e(e-e)=eαxsinβx

2i2i11由上节定理一知, (y1+y2), (y1-y2)是方程

2i2αxαx

(7.1)的两个特解,也即ecosβx,esinβx是方程(7.1)的两个特解:且它们线性无关,由上节定理二知,方程(7.1)的通解为

y=C1ecosβx+C2esinβx 或 y=eαx(C1cosβx+C2sinβx)

其中C1,C2为任意常数,至此我们已找到了实数形式的通解,其中α,β分别是特征方程(7.2)复数根的实部和虚部。

综上所述,求二阶常系数线性齐次方程(7.1)的通解,只须先求出其特征方程(7.2)的根,再根据他的三种情况确定其通解,现列表如下

αx

αx

2dyd2y特征方程r+pr+q=0的微分方程2+p+qy根 dxdx=0的通解 r1xr2x有二个不相等的实根r1,y=C1e+C2e r2 有二重根r1=r2 y=(C1+C2x)er1x r1???i?y=eαx(C1cosβx+C2sin有一对共轭复根 r2???i?βx) 例1. 求下列二阶常系数线性齐次方程的通解

dyd2y (1) 2+3-10y=0

dxdxdyd2y(2) 2-4+4y=0

dxdxdyd2y(3) 2+4+7y=0

dxdx解 (1)特征方程r2+3r-10=0有两个不相等的实根

r1=-5,r2=2

所求方程的通解 y=C1e-5r+C2e2x (2)特征方程r-4r+4=0,有两重根 r1=r2=2

所求方程的通解y=(C1+C2x)e2x (3)特征方程r2+4r+7=0有一对共轭复根 r1=-2+3i r2=-2-3i

2

所求方程的通解 y=e

-2x

(C1cos3x+C2sin3x)

§7.2 二阶常系数线性非齐次方程的解法

由上节线性微分方程的结构定理可知,求二阶常系数线性非齐次方程

dyd2y 2+p+qy=f(x) (7.3)

dxdx的通解,只要先求出其对应的齐次方程的通解,再求出其一个特解,而 后相加就得到非齐次方程的通解,而且对应的齐次方程的通解的解法,前面已经解决,因此下面要解决的问题是求方程(7.3)的一个特解。

方程(7.3)的特解形式,与方程右边的f(x)有关,这里只就f(x)的两种常见的形式进行讨论。 一、f(x)=pn(x)eαx,其中pn(x)是n次多项式,我们先讨论当α=0时,即当 f(x)=pn(x)时方程

dyd2y 2+p+qy=pn(x) (7.4)

dxdx的一个特解。 (1)如果q≠0,我们总可以求得一n次多项式满足

此方程,事实上,可设特解y=Qn(x)=a0xn+a1xn-1+…+an,其中a0,a1,…an是待定常数,将y及其导数代入方程(7.4),得方程左右两边都是n次多项式,比较两边x的同次幂系数,就可确定常数a0,a1,…an。

~~d2ydy2

例1. 求2++2y=x-3的一个特解。

dxdx2

解 自由项f(x)=x-3是一个二次多项式,又q=2≠0,则可设方程的特解为 y=a0x2+a1x+a2 求导数 y'=2a0x+a1 y\=2a0

代入方程有2a0x+(2a0+2a1)x+(2a0+a1+2a2)=x2-3比较同次幂系数

?2a0?11? ?2a0?2a1?0 解得 a1??

2?2a?a?2a??3?0127a2??4~1217所以特解y=x-x-

2242

~~~1a0?2

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在应用上不方便。在实际问题中,常常需要实数形式的通解,为此利用欧拉公式 eix=cosx+isinx,e-ix=cosx-isinx 1有 (eix+e-ix)=cosx 21 (eix-e-ix)=sinx 2i11αxiβx-iβxαx (y1+y2)=e(e+e)=ecosβx 2211αxiβx-iβx (y1-y2)=e(e-e)=eαxsinβx 2i2i11由上节定理一知, (y1+y2), (y1-y2)是方程2i2αxαx(7.1)的两个特解,也即ecosβx,esinβx是方程(7.1)的两个特解:且它们线性无关,由上节定理二知,方程(7.1)的通解为

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