机电控制课程设计方案书 - 图文

丝杠型号为7832776-PS，螺母型号为7832777。 d2=12.88mm＞d2m Cam=10.8KN＞3760.62N 符合要求

（七）、确定滚珠丝杠副预紧力Fp

Fmax=632N 代入得 Fp=211N

（八）、计算行程补偿值C与预拉伸力Ft 1、计算行程补偿值C

对于两端固定支承，需要预拉伸的滚珠丝杠副应规定目标行程补偿值C,并计算预拉伸力。

C：行程补偿值（μm）

Δt：温度变化值2～5℃, 取2.5℃ α：丝杠的线膨胀系数11.8×10-6/度 Lu：滚珠丝杠副的有效行程(mm)

Lu≈工作台行程+螺母长度+两个安全行程≈行程+（8～14）Ph=1940mm 代入得 C=45.8725μm

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2、计算预拉伸力Ft

Ft：预拉伸力（N）

d2：滚珠螺纹底径为12.88mm

Δt：滚珠丝杠的温升2～5℃，取2.5℃ 代入得 Ft=808.7352N

（九）、确定滚珠丝杠副支承用的轴承规格代号 1、轴承所承受的最大轴向载荷FBmax

已知：Ft=808.7352N，Fmax=632N 代入得

FBmax=1440.7352N

2、轴承类型

两端固定的支承形式，选背对背25°角接触推力球轴承。

3、轴承内径d

d略小于d2，d2=12.88mm 取d=10mm

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4、轴承预紧力 FBP=FBmax

FBmax=1440.7352N 代入得 FBP=480.25N 故预加负荷≥FBP

5、按样本选轴承型号规格

当d=10mm，预加负荷≥FBP时，选择轴承型号为7200AC/DF，d=10mm。

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（十）、滚珠丝杠副工作图设计 1、丝杠螺纹长度Ls Ls=Lu+2Le Le=20mm

Lu=行程+螺母长度=1533mm 代入得Ls=1573mm

2、两固定支承距离L1 按样本查出螺母安装联接尺寸 丝杠全长L=1785

3、行程起点离固定支承距离L0 由工作图得 Ls=1573mm L1=1613mm L=1785 L0=20mm

（十一）、电机的选择

1、作用在滚珠丝杠副上各种转矩计算外加载荷产生的摩擦力矩TF(N．m)

TFPhF??10?32??

F=632N

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