牛头刨床机械原理课程设计1点和7点~修正版 吴 - 图文

边形和加速度多边形如下图1-4，1-5，并将其结果列入表格（1-2）

表格 1-1 位置 未知量 结果 7 VA4 VC 0.332m/s 0.527m/s 2.680m/s2, aA ac - 4.510m/s2

2. 机构动态静力分析

取“1”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体如图1─6所

示

，

μ

ｌ

=10N/mm。

阻力体图

图1—6

已知P=0，G6=800N，又ac=6.599m/s,那么我们可以计算

2

FI6=-G6/g×ac =-800/10×6.599=-527.927N

Fi6 + G6 + Fr45 + Fr16 = 0 方向: 水平 竖直 ∥BC 竖直 大小 √ √ ? ?

作为多边行如图1-7所示，μN=10N/mm。

由图1-7力多边形可得：

FR45=-F45·μ1N=-528.7581216N N=528.7581038×

已知： FR54=-FR45=528.7581216N，G4=220N

aS4=aA4·lO4S4/lO4A=4.042589964×290/338.23069051m/s2=3.466

12865m/s2

由此可得： FS4=M4×-aS4=-76.25482788N

As4’ = aA4/ 0.29=13.93996491rad/s2 M=-JS4×As4’=-16.72795789J

在图1-8中，对O4点取矩得：

ΣM O4=-FR54×L54-Fs4×hs4-G4×hG－M-FR34·lO4A=0

-528.7581038*0.5512570182-13.96292913×0.28690951968-220×

0.07457142857-16.72795789+ FR34·×0.29=0

代入数据，得FR34=1133.177173N

力比例尺μN=10N/mm

又 ΣF= Fr54 +Fi4 +G4 + Fr23 + F14n+F14τ=0,作力的多边形如图1-9所示。Fr23= FR34=1133.177173N

Fr54 +Fi4 +G4 + Fr23 + F14n+F14τ= 0 方向:∥BC √ 竖直 ⊥AB ∥AB ⊥AB 大小:√ √ √ √ ? ?