iScan系列应用教程 V1.0 - 副本

第3 课 原始数据处理

4. 原始数据处理

由iScan采集的原始数据必须经过相关处理方可被其他应用使用，原始数据的处理主要包括POS解算、全景拼接、融合解算和预处理。

4.1. POS解算

POS解算主要完成将基站数据和gps数据转换成融合软件所支持的文件格式(pos格式文件)。

在进行POS解算操作时，主要包括基站数据预处理和IE计算两个步骤。以下两小节详细说明POS解算时的具体操作流程和步骤。

4.1.1. 基站数据预处理

进行POS解算前需要将原始基站数据(.GNS文件)转换成IE软件支持的格式(.14o文件)。

说明：以中海达公司的GPS接收机——“海星达”为例，基站原始采集数据格式为.GNS，将数据拷入到Base文件夹下，使用HGO数据处理软件将其转换为Rinex格式。其操作步骤如下。

1) 打开HGO数据处理软件包中程序ConvertRinex.exe，如下图所示。

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第3 课 原始数据处理

图 4-1 HGO软件主界面图

2) 单击【打开】按钮，打开.GNS基站数据，如下图所示。

图 4-2 HGO软件打开基站数据图

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第3 课 原始数据处理

3) 输入仪器量高，如下图所示。

图 4-3 HGO软件输入仪器量高图

4) 单击【转换】按钮，进行基站数据转换，如下图所示。

图 4-4 GHO软件开始数据转换图

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第3 课 原始数据处理

5) 完成转换，如下图所示。

图 4-5 HGO软件完成数据转换图

转换完成后，生成“.14o”、“.14g”以及“.14n”文件，存放于Base文件夹中。

4.1.2. IE解算

IE数据解算处理前，请务必确认已做基站数据转换工作，确保存在以下文件：“.14o文件”、“.14g文件”以及“.14n文件”和“gps文件”。

使用IE软件，需要与其版本相对应的软件加密狗，需注意数据处理完成前勿拔出软件加密狗！

注：IE软件版本为：Inertial Explorer 8.50版本，加密狗须与其对应。

IE8.50数据解算处理操作分为四个阶段，分别为数据模式转换阶段、添加数据阶段、数据处理阶段和数据导出阶段。以下详细说各阶段的操作过程。

1. 数据模式转换

基站数据模式转换。其操作主要包括以下各步骤。

1) 将8.5软件狗插入电脑USB接口，运行Inertial Explorer 8.50软件。 2) 单击菜单->->按钮，开启模式转换

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