米巴赫激光焊机

对中结果 带钢中心线＝中心线

带头定位和对中之后 带钢夹紧（夹紧装置压下） 夹紧元件（辅助夹紧装置）抬起 对中装置返回到原始位 剪切动作

下剪刃上升

带钢剪切（上剪刃下降） 冲孔 冲孔元件

上下剪刃退回原始位 剪切废料移走 剪切后间隙

带钢头尾定位过程

剪切间隙闭合 通过焊接间隙调整装置准确定位剪切后带钢头尾 夹紧台驱动 夹紧台驱动 编码器 焊接对焊处 r编码器

焊接准备

焊机机架处于操作侧 焊接边部定位辊，激光焊接头与激光工作头、焊缝监视器与平整辊向下降到焊接位 激光焊接头 带钢边部探测器 激光束导向系统 激光工作头 带钢 焊缝传感器 平整辊 预热 激光支撑辊头 L 后加热 焊缝边部定位辊

激光焊接头轮将带头带尾压在激光支撑辊上 执行缸（ ） 激光工作头 激光焊接头轮 激光支撑辊头m (电动)高度调整)

焊接准备，继续