用PLC和变频器实现电机的变频调速和远程控制毕业设计论文

图4.4 PLC的硬件组态图

接下来选中某个站的Hardware并双击，打开硬件组态程序Hardware，根据上面所选的硬件进行组态，基于硬件的组态图如图4.4所示。在这里要注意，由于S7－300采用的是固定槽编址，如电源模块PS 307 10A放在表中的一号槽位上，CPU插入二号槽位，三号槽位为接口模块保留，本系统中用的接口模块是IM365，从四号槽位开始可以插入最多八个信号模块（SM）、通讯处理器（CP）或功能模块（FM），每个模块的地址在组态硬件下面的模块信息窗口中显示。

4.2.2 创建网络组态

目的：组态网络，完成各个设备通讯。首先建立硬件组态，在硬件组态的基础上，切换到主画面，开始网络组态。

当硬件连接好之后，主要是通过STEP7软件中的管理器来组态各硬件之间的关系。然后再分别对每个站进行硬件配置，此处必须与实物对应，包括具体的槽位、各组件的产品序列号等，当配置PLC的CPU时，系统会自动提示网络选择。当硬件组态的基础上切换到主画面，开始网络组态。图4.5即网络组态画面。

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图4.5 网络组态画面

4.2.3 PLC程序设计

S7-1200编程语言是STEP 7，它是用于S7系列PLC进行编程、调试的全新软件，它是在国际标准IEC1131-3的基础上建立的，可以用LAD、FBD、STL、CFC、SFC、SCL来编程。这是一种可以运行于通用微机中，在WINDOWS环境下进行编程的语言。将它通过计算机的串口和一根PC/MPI转接电缆与PLC的MPI口相连，即可以进行相互间的通信。

通过STEP7编程软件，不仅可以非常方便的使用梯形图和语句表等形式进行离线编程，经过编译后通过转接电缆直接下载入PLC 的内存中执行，而且在调试运行时，还可以在线监视程序中各个输入输出或状态点的通断状况，甚至进行在线修改程序中的变量，给调试工作也带来极大的方便。

STEP 7软件的一个特点是调试功能很强大，不仅能在线读取数据，而且能在线修改过程数据，对于调试大型复杂控制程序非常有效。STEP7软件还附带一些控制程序模块，这些模块可以从主控制程序中直接调用，实现不同的功能。

STEP 7采用模块化的程序设计方法，它采用文件块的形式管理用户编写的程序及程序运行所需的数据。通常用户程序有功能块（FB，FC），组织块（OB）、数据块（DB）构成。

4.2.4 梯形图及功能说明

SIMATIC 400 程序块 OB1：

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