当前位置：首页 > （完整word版）自动控制原理八套习题集
41.求图示方块图的传递函数，以Xi (s)为输入，X0 (s)为输出。 Xi(s) + - G4 + - G1 + - H2 H1 G2 G3 H3 + + X0(s) 42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
x0 k1 k2
fi M
D
43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为20%，峰值时间为2秒，试确定K和 K1值。
Xi(s) + X0(s) 1K
s2 1+K1s
44.系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。(设系统是最小相位系统)。
自动控制原理2
41.根据图示系统结构图，求系统传递函数C(s)/R(s)。
1
? + R(s) + G1(s) G2(s) + ? H1(s)
42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
C(s) - G3(s) H3(s) y0(t) 43.已知系统的传递函数G(s)?
10，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode
s(0.1s?1)图。
44.电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：
(1)若??0.5，对应最佳响应，问起搏器增益K应取多大。
(2)若期望心速为60次/min，并突然接通起搏器，问1s后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。
自动控制原理3
41.求如下方块图的传递函数。 G4 + + Xi(S) + + Δ G1 G2 ? ? H 42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
X0(S) G3 2
Fi (t)
43.设单位反馈开环传递函数为G(s)?并计算此K值下的ts,tp,tr,Mp。 44.单位反馈开环传递函数为G(s)?
K，求出闭环阻尼比为0.5时所对应的K值，
s(5s?50)10(s?a)，
s(s?2)(s?10)(1)试确定使系统稳定的a值；
(2)使系统特征值均落在S平面中Re??1这条线左边的a值。 自动控制原理4
41.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
Fi (t)
42.求如下方块图的传递函数。 Δ + Xi(S) ? + ? G1 43.已知给定系统的传递函数G(s)?Bode图。 44.已知单位反馈系统的开环传递函数Gk(s)?G4 G2 + + G3 X0(S) H 10，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的s(s?1)k，
s(s?1)(2s?1) 3
(l)求使系统稳定的开环增益k的取值范围； (2)求k=1时的幅值裕量；
(3)求k=1.2，输入x(t)=1+0.06 t时的系统的稳态误差值ess。 自动控制原理5
41.一反馈控制系统如图所示，求：当?=0.7时，a=?
R(s) ? ? 9C(s) ? ?s?2 1s a
42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
k D m y0 (t)
Fi (t)
43.某单位反馈开环系统的传递函数为G(s)?2000s(s?2)(s?20)，
(1)画出系统开环幅频Bode图。 (2)计算相位裕量。
44.求出下列系统的跟随稳态误差essr和扰动稳态误差essd。
N(s)=4/s R(s)=10/s + 10 + - 2 0.01s+1 0.5s+1 - 自动控制原理6
41.求如下方块图的传递函数。 G4(s) Xi(s) + ++ X0(s) Δ + ?G1(s) G2(s) G+ 3(s) ? ? H1(s) H2(s) 4
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