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与活动铰支座相连的构件不但可以在水平方向移动还可以绕铰转动。所以，在荷载作用下，活动铰支座只能提供垂直方向的支座反力。图(a)所示
（2） 固定铰支座
与固定铰支座连接的构件不能在水平方向移动，也不可以在垂直方向移动，只能绕铰转动。所以，在荷载作用下，固定铰支座可以提供垂直方向和水平方向的支座反力。图（b）所示
(3)固定端支座
与固定端支座连接的构件既不能在水平方向和垂直方向移动，也不能转动。所以，在荷载作用下，固定端支座可以提供垂直方向和水平方向的支座反力，以及构件抵抗转动
的力矩M。图（c）所示
7、画受力图
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工程结构中，构件都是非自由体，与周边构件相互联系在一起构成整体。要对某一构件进行受力分析，往往需要解除限制该物体的全部约束，单独画出隔离体，然后进行受力分析，并画出受力图，进行解题。
二、力矩 1、力矩的概念
用扳手转动螺帽，与两个因素 有关，力F的大小，力的作用线与
支点O的垂直距离l。把力与力臂的乘积称为力矩，记作：
M?F?l
习惯上使物体产生逆时针转动（或转动趋势）为正，反之为负。
2、合力矩
结论：平面内合力对某一点之矩等于其分力对同一点之
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矩的代数和。
3、力矩的平衡
作用在同一平面内的各力，对支点或转轴之矩的代数和应为零。
（生活中例子：杆枰原理） 三、力偶 1、概念
作用在同一物体上两个大小相等、方向相反、且不共线的平行力叫做力偶。
（例如：双手拧笔套，双手握方向盘等等） 力偶对物体产生转动效应。
M?F?l
2、力偶与力矩的异同 相同点：
对物体都产生转动效应。
量纲相同：[力的单位]×[长度的单位] 区别：
力矩为一个对某一点的矩，只要某一点改变了，力臂就不同，力矩大小就不同。
力偶为一对平行力产生的，在作用平面内对物体的转动效应不会改变。
总力偶：M?M1?M1??Mn??m1
n?1n 11
四、力的平移与作用效应
先体会一下生活中的例子：用手推门，用扳手拧螺帽等等。
如下图所示，力的作用点从A移至B，其对物体的作用效应是不同的。
力平移后等于加上一个力偶，则作用效应保持不变。
五、平面力系的平衡方程
???Fx?0??F?y?0 ??MA?0
六、解题步骤
1、画脱离体图、并在图中标上所有的力。 2、按第五条列出平衡方程 3解方程
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